反向非歸零編碼 基礎 什麼是編碼器?

2021-10-13 20:29:32 字數 3476 閱讀 5206

編碼器(encoder)是將訊號(如位元流)或資料進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和儲存的訊號形式的裝置。編碼器把角位移或直線位移轉換成電訊號,前者稱為碼盤,後者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種;按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類。增量式編碼器是將位移轉換成週期性的電訊號,再把這個電訊號轉變成計數脈衝,用脈衝的個數表示位移的大小。絕對式編碼器的每乙個位置對應乙個確定的數字碼,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關,而與測量的中間過程無關。

一、編碼器的分類

根據檢測原理,編碼器可分為光學式、磁式、感應式和電容式,根據其刻度方法及訊號輸出形式,可分為增量式、絕對式以及混合式三種。

1.1 增量式編碼器 增量式編碼器是直接利用光電轉換原理輸出三組方波脈衝a、b和z相;a、b兩組脈衝相位差90度,從而可方便的判斷出旋轉方向,而z相為每轉乙個脈衝,用於基準點定位。它的優點是原理構造簡單,機械平均壽命可在幾萬小時以上,抗干擾能力強,可靠性高,適合於長距離傳輸。其缺點是無法輸出軸轉動的絕對位置資訊。

1.2、絕對式編碼器 絕對式編碼器是直接輸出數字的感測器,在它的圓形碼盤上沿徑向有若干同心碼盤,每條道上有透光和不透光的扇形區相間組成,相鄰碼道的扇區樹木是雙倍關係,碼盤上的碼道數是它的二進位制數碼的位數,在嗎盤的一側是光源,另一側對應每一碼道有一光敏元件,當嗎盤處於不同位置時,各光敏元件根據受光照與否轉換出相應的電平訊號,形成二進位制數。這種編碼器的特點是不要計數器,在轉軸的任意位置都可讀書乙個固定的與位置相對應的數字碼。顯然,嗎道必須n條嗎道。目前國內已有16位的絕對編碼器產品。

1.3、混合式絕對編碼器 混合式絕對編碼器,它輸出兩組資訊,一組資訊用於檢測磁極位置,帶有絕對資訊功能;另一組則完全同增量式編碼器的輸出資訊。

二、光電編碼器的應用

增量型編碼器與絕對型編碼器區別

1、角度測量

汽車駕駛模擬器,對方向盤旋轉角度的測量選用光電編碼器作為感測器。重力測量儀,採用光電編碼器,把他的轉軸與重力測量儀中補償旋鈕軸相連,扭轉角度儀,利用編碼器測量扭轉角度變化,如扭轉實驗機、漁竿扭轉釣性測試等。擺錘衝擊實驗機,利用編碼器計算衝擊是擺角變化。

2、長度測量

計公尺器,利用滾輪周長來測量物體的長度和距離。

拉線位移感測器,利用收卷輪周長計量物體長度距離。

聯軸直測,與驅動直線位移的動力裝置的主軸聯軸,通過輸出脈衝數計量。

介質檢測,在直齒條、轉動鏈條的鏈輪、同步帶輪等來傳遞直線位移資訊。

3、速度測量

線速度,通過跟儀表連線,測量生產線的線速度

角速度,通過編碼器測量電機、轉軸等的速度測量

4、位置測量

工具機方面,記憶工具機各個座標點的座標位置,如鑽床等

自動化控制方面,控制在牧歌位置進行指定動作。如電梯、提公升機等

5、同步控制

通過角速度或線速度,對傳動環節進行同步控制,以達到張力控制

三、增量型編碼器(旋轉型)

1、工作原理:

由乙個中心有軸的光電碼盤,其上有環形通、暗的刻線,有光電發射和接收器件讀取,獲得四組正弦波訊號組合成a、b、c、d,每個正弦波相差90度相位差(相對於乙個周波為360度),將c、d訊號反向,疊加在a、b兩相上,可增強穩定訊號;另每轉輸出乙個z相脈衝以代表零位參考位。

由於a、b兩相相差90度,可通過比較a相在前還是b相在前,以判別編碼器的正轉與反轉,通過零位脈衝,可獲得編碼器的零位參考位。

編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由於金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩定性就要比玻璃的差乙個數量級,塑料碼盤是經濟型的,其成本低,但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。

解析度—編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為解析度,也稱解析分度、或直接稱多少線,一般在每轉分度5~10000線。

2、訊號輸出:

訊號輸出有正弦波(電流或電壓),方波(ttl、htl),集電極開路(pnp、npn),推拉式多種形式,其中ttl為長線差分驅動(對稱a,a-;b,b-;z,z-),htl也稱推拉式、推挽式輸出,編碼器的訊號接收裝置介面應與編碼器對應。

訊號連線—編碼器的脈衝訊號一般連線計數器、plc、計算機,plc和計算機連線的模組有低速模組與高速模組之分,開關頻率有低有高。

如單相聯接,用於單方向計數,單方向測速。

a.b兩相聯接,用於正反向計數、判斷正反向和測速。

a、b、z三相聯接,用於帶參考位修正的位置測量。

a、a-,b、b-,z、z-連線,由於帶有對稱負訊號的連線,電流對於電纜貢獻的電磁場為0,衰減最小,抗干擾最佳,可傳輸較遠的距離。

對於ttl的帶有對稱負訊號輸出的編碼器,訊號傳輸距離可達150公尺。

對於htl的帶有對稱負訊號輸出的編碼器,訊號傳輸距離可達300公尺。

3、增量式編碼器的問題:

增量型編碼器存在零點累計誤差,抗干擾較差,接收裝置的停機需斷電記憶,開機應找零或參考位等問題,這些問題如選用絕對型編碼器可以解決。

增量型編碼器的一般應用:

測速,測轉動方向,測移動角度、距離(相對)。

四、絕對型編碼器(旋轉型)

絕對編碼器光碼盤上有許多道光通道刻線,每道刻線依次以2線、4線、8線、16 線……編排,這樣,在編碼器的每乙個位置,通過讀取每道刻線的通、暗,獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的唯一的2進製編碼(格雷碼),這就稱為n位絕對編碼器。這樣的編碼器是由光電碼盤的機械位置決定的,它不受停電、干擾的影響。

絕對編碼器由機械位置決定的每個位置是唯一的,它無需記憶,無需找參考點,而且不用一直計數,什麼時候需要知道位置,什麼時候就去讀取它的位置。這樣,編碼器的抗干擾特性、資料的可靠性大大提高了。

從單圈絕對值編碼器到多圈絕對值編碼器

旋轉單圈絕對值編碼器,以轉動中測量光電碼盤各道刻線,以獲取唯一的編碼,當轉動超過360度時,編碼又回到原點,這樣就不符合絕對編碼唯一的原則,這樣的編碼只能用於旋轉範圍360度以內的測量,稱為單圈絕對值編碼器。

如果要測量旋轉超過360度範圍,就要用到多圈絕對值編碼器。

編碼器生產廠家運用鐘錶齒輪機械的原理,當中心碼盤旋轉時,通過齒輪傳動另一組碼盤(或多組齒輪,多組碼盤),在單圈編碼的基礎上再增加圈數的編碼,以擴大編碼器的測量範圍,這樣的絕對編碼器就稱為多圈式絕對編碼器,它同樣是由機械位置確定編碼,每個位置編碼唯一不重複,而無需記憶。

多圈編碼器另乙個優點是由於測量範圍大,實際使用往往富裕較多, 這樣在安裝時不必要費勁找零點, 將某一中間位置作為起始點就可以了,而大大簡化了安裝除錯難度。

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