各位好，最近在除錯iic的時候遇到了sda波形有半高電平的狀態，下面分享一下解決的方法。
1.測試方法
通過iic將資料0xef寫入eeprom中的0x01位址。整個操作過程如下且通過示波器測試波形 通訊引數：起始訊號+寫0xa0+從機回ack+寫0x01+從機回ack+寫0xef+從機回ack+stop
2.問題描述
測試發現寫入過程中，從機每次的ack應答都會產生乙個半高波形，如下圖紅框所示。
猜想：sda在從機產生ack應答時主機和從機發生了電平衝突。
關於ack訊號：主機寫入過程中，當8bit寫入完成後，在隨後的第九個時鐘上如果sda為低，則主機收到ack，若是sda為高，則主機收到noack。
如下是有問題的程式關鍵部分：
從ack的介紹和有問題的程式上看，當第八個bit完成時，scl會拉低，然後在拉高。在scl拉低的時候從機立即會進行資料變化，產生低電平（ack訊號），但是此時主機的sda還是輸出高狀態，所以電平衝突，造成了半高電平的產生。
3.解決辦法
從問題上看，說明是在從機傳送ack時兩端產生了sda控制權的衝突，導致了這個問題。因為sda本身帶有上拉，所以第一刪除無用的sda輸出高語句，第二當需要主機傳送高電平時，主機設定sda為輸入狀態，通過外部的上拉將sda穩定在高點平。程式和實際結果如下所示，可以看到ack時的半高狀態消除：
4.結論：
4-1.模擬iic情況下，如果mcu支援開漏輸出，則用開漏輸出，因為開漏只能拉低不能拉高，這樣不會造成電平衝突等問題。
4-2.如果用推挽輸出的話，那麼mcu在控制sda引腳時，
a) 輸出高電平，則mcu設定sda為輸入狀態，靠外部上拉將sda穩定在高點平；
b) 輸出低電平，則mcu這只sda為輸出狀態，且輸出低電平。
c) 輸入狀態，mcu設定sda為輸入狀態。
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