梯度累加實現「視訊記憶體擴大「

pytorch中在反向傳播前為什麼要手動將梯度清零？ - pascal的回答 - 知乎

這種模式可以讓梯度玩出更多花樣，比如說梯度累加（gradient accumulation）

傳統的訓練函式，乙個batch是這麼訓練的：

for i,
(images,target) in enumerate
(train_loader)
: # 1. input output
images = images.
cuda
(non_blocking=true)
target = torch.
from_numpy
(np.
array
(target)).
float()
.cuda
(non_blocking=true)
outputs =
model
(images)
loss =
criterion
(outputs,target)
# 2. backward
optimizer.
zero_grad
() # reset gradient
loss.
backward()
optimizer.
step
()

獲取loss：輸入影象和標籤，通過infer計算得到**值，計算損失函式；

optimizer.zero_grad()清空過往梯度；

loss.backward()反向傳播，計算當前梯度；

optimizer.step()根據梯度更新網路引數

簡單的說就是進來乙個batch的資料，計算一次梯度，更新一次網路

使用梯度累加是這麼寫的：

for i,
(images,target) in enumerate
(train_loader)
: # 1. input output
images = images.
cuda
(non_blocking=true)
target = torch.
from_numpy
(np.
array
(target)).
float()
.cuda
(non_blocking=true)
outputs =
model
(images)
loss =
criterion
(outputs,target)
# 2.1 loss regularization
loss = loss/accumulation_steps
# 2.2 back propagation
loss.
backward()
# 3. update parameters of net
if((i+1)
%accumulation_steps)==0
:# optimizer the net
optimizer.
step
() # update parameters of net
optimizer.
zero_grad
() # reset gradient

獲取loss：輸入影象和標籤，通過infer計算得到**值，計算損失函式；

loss.backward()?反向傳播，計算當前梯度；

多次迴圈步驟1-2，不清空梯度，使梯度累加在已有梯度上；

梯度累加了一定次數後，先optimizer.step()?根據累計的梯度更新網路引數，然後optimizer.zero_grad()?清空過往梯度，為下一波梯度累加做準備；

總結來說：梯度累加就是，每次獲取1個batch的資料，計算1次梯度，梯度不清空，不斷累加，累加一定次數後，根據累加的梯度更新網路引數，然後清空梯度，進行下一次迴圈。

一定條件下，batchsize越大訓練效果越好，梯度累加則實現了batchsize的變相擴大，如果accumulation_steps?為8，則batchsize 『變相『擴大了8倍，是我們這種乞丐實驗室解決視訊記憶體受限的乙個不錯的trick，使用時需要注意，學習率也要適當放大。

更新1：關於bn是否有影響，之前有人是這麼說的：

as far as i know, batch norm statistics get updated on each forward pass, so no problem if you don『t do.backward()?every time.

bn的估算是在forward階段就已經完成的，並不衝突，只是accumulation_steps=8?和真實的batchsize放大八倍相比，效果自然是差一些，畢竟八倍batchsize的bn估算出來的均值和方差肯定更精準一些。

更新2：根據李韶華的分享，可以適當調低bn自己的momentum引數：

bn自己有個momentum引數：x_new_running = (1 - momentum) * x_running + momentum * x_new_observed. momentum越接近0，老的running stats記得越久，所以可以得到更長序列的統計資訊

我簡單看了下pytorch 1.0的原始碼：類裡面momentum這個屬性預設為0.1，可以嘗試調節下。

pytorch中在反向傳播前為什麼要手動將梯度清零？ - forever123的回答 - 知乎

原因在於在pytorch中，計算得到的梯度值會進行累加。

而這樣的好處可以從記憶體消耗的角度來看。

在pytorch中，multi-task任務乙個標準的train from scratch流程為：

for idx, data in enumerate
(train_loader)
: xs, ys = data
pred1 =
model1
(xs)
pred2 =
model2
(xs)
loss1 =
loss_fn1
(pred1, ys)
loss2 =
loss_fn2
(pred2, ys)**
****
loss = loss1 + loss2
optmizer.
zero_grad()
loss.
backward()
++++
++ optmizer.
step
()

從pytorch的設計原理上來說，在每次進行前向計算得到pred時，會產生乙個用於梯度回傳的計算圖，這張圖儲存了進行back propagation需要的中間結果，當呼叫了**.backward()**?後，會從記憶體中將這張圖進行釋放。為了減小每次的記憶體消耗，借助梯度累加，又有

for idx, data in enumerate
(train_loader)
: xs, ys = data
optmizer.
zero_grad()
# 計算d
(l1)/d
(x) pred1 =
model1
(xs) #生成graph1
loss =
loss_fn1
(pred1, ys)
loss.
backward
() #釋放graph1
# 計算d
(l2)/d
(x) pred2 =
model2
(xs)#生成graph2
loss2 =
loss_fn2
(pred2, ys)
loss.
backward
() #釋放graph2
# 使用d
(l1)/d
(x)+
d(l2)/d
(x)進行優化
optmizer.
step
()

可以從**中看出，利用梯度累加，可以在最多儲存一張計算圖的情況下進行multi-task任務的訓練。

另外乙個理由就是在記憶體大小不夠的情況下疊加多個batch的grad作為乙個大batch進行迭代，因為二者得到的梯度是等價的。

綜上可知，這種梯度累加的思路是對記憶體的極大友好，是由fair的設計理念出發的。

梯度累加實現「視訊記憶體擴大「

TF實現多minibatch梯度累加及反向更新

pytorch梯度累加反向傳播

矩陣累加（指標實現）

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