A電機不轉 公尺兔機械人 600元DIY巡邏機械人

2021-10-14 06:42:24 字數 1755 閱讀 4623

forcode:絕大部分人都覺得,399元的公尺兔機械人只是乙個兒童玩具,那種簡單的積木式程式設計,沒什麼實用價值。

這是沒有創造力和想象力的人的想法,剛產生了乙個點子:我可以讓這個不到400元的積木機械人,變成乙個強大的巡邏機械人。

公尺兔機械人的主機提供4個typec電源介面,我考慮把其中乙個介面接乙個typec的utg轉接頭,然後接上360智慧型攝像頭,然後,給機械人程式設計,從客廳出發,原地緩慢旋轉360度拍攝客廳的環境,然後按固定路線避開障礙物進入同**間,同樣原地旋轉360度拍攝同**間的情況;然後依次進入虎妞和我的房間旋轉拍攝房間情況;最後進入陽台和廚房拍攝後返回出發位置,然後再停留30分鐘,再次出發巡邏一群返回……

100多元的360智慧型攝像頭只是乙個固定的攝像頭,有了399元可程式設計的公尺兔機械人,我可以把二者結合起來,創造出乙個成本不到600元的巡邏機械人,可以在我外出期間,不斷在家巡邏拍攝,乙個攝像頭可以讓我了解家裡各個角落的狀況,想想就很激動,明天就陪同同一起實施!

最大的問題可能是,由於履帶式輪子精度不夠高,巡邏次數多了之後,路線可能會偏離,導致遇到障礙物干擾,然後所有固定路線都失敗。

還有乙個問題是,主機電源只夠使用一兩個小時,這個公尺兔機械人沒法自己充電……

考慮等同同學會程式設計控制這個巡邏機械人之後,給他買幾個感測器,那樣就不用固定路線巡邏了,可以自主巡邏,遇到障礙物自我規避……

這個公尺兔機械人載重能力還是可以的,如果放乙個2萬毫安的充電寶在背上,然後一邊充電一邊執行,續航能力估計可以提高5倍,巡邏時路線優化一下,間隔再長一點,比如每天巡邏4次,估計可以支撐1星期,基本中短途出行期間的家內巡邏任務夠用了……

200130update:今天測試了一下公尺兔機械人的固定路線程式設計,基本可以實現上述思路,只需要幾個簡單的模組,就可以讓公尺兔機械人從客廳書桌旁台式電腦附近出發,拐彎四次進入我的臥室。

但是,發現乙個問題:公尺兔機械人畢竟只是乙個玩具級的可程式設計裝置,所以,在行駛過程中,如果履帶的鬆緊程度有變化,會導致路線不那麼精確;還有,起始時如果公尺兔機械人的位置和角度有微小的偏差,經過若干距離的行駛和拐彎之後,這種初始誤差會被放大,導致最後的路線發生偏離。

所以,用公尺兔機械人用作巡邏機械人,不大可能走完預置線路後再返回原點,木地板平整度輕微的差異,可能就會導致幾個迴圈之後,路線就謬之千里了。

所以,固定路線的巡邏機械人,還是不太好使。還是得去買感測器,讓機械人可以根據環境做出決策,比如遇到障礙物可以自動避障,那就跟掃地機械人有點類似了。

forcode(170316):360攝像頭綁在遙控汽車上,移動電源供電……明天再試試360行車記錄儀綁在遙控汽車上,去操場或公園裡街拍……

forcode(2023年):古田際面村看桃花,遙控越野車+360攝像頭全程遙控拍錄影,村狗被我的越野車追得都爬上80度的陡坡了……

forcode奇想錄

未來新技術與新趨勢的種種可能……

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