lin（local interconnect network）區域性連線網路，相對於can匯流排為較低速匯流排，屬於輔助can網路的低成本網路匯流排。
1.基本思想
1.1 主節點和從節點
lin網路中包含乙個主節點和若干從節點，主節點包含乙個主任務和若干從任務，從節點只包含從任務。
圖1 主/從節點示意圖
主任務：決定匯流排上的報文
從任務：傳送資料
1.2 幀的組成
一幀報文包含乙個頭部（header，主任務提供）和乙個響應（response，從任務提供）。
圖2 幀組成示意
原理：主任務傳送報頭，從任務響應報頭來補充報頭以形成完整的報文。
1.3 資料傳輸
傳輸的資料報含兩種，一種叫signal（訊號報文），一種叫diagnostic message（診斷報文）。
1.4 排程表
主任務在什麼時候傳送相應的報頭及報文傳送順序，是基於排程表的。
2.幀結構
如下圖所示：
圖3 幀結構示意圖
（1）間隔段
間隔段包含至少13個顯性位，後面跟至少1個位傳輸時間的間隔定界符。
圖4 間隔段
（2）同步位元組段
同步位元組段填充的數值位為0x55。從任務應該總是可以檢測到間隔段/同步位元組段的序列。
圖5 同步位元組段
（3）pid段
protected identifier即報文id，分為兩個部分：報文id部分和奇偶檢驗位。
frame identifier
奇偶檢驗位
計算公式如下：
圖6 奇偶檢驗位計算
pid段結構如下圖：
圖7 pid段
（4）資料段
圖8 資料段
（5）checksum
3.幀型別
（1）無條件幀（unconditional frame）
id範圍：0x00 - 0x3b
主任務發報頭，乙個任務響應，乙個或多個任務接收。
例如：
圖9 無條件幀傳輸示意
（2）事件觸發幀（event triggered frame）
id範圍：0x00 - 0x3b
（3）零星幀（sporadic frame）
id範圍：0x00 - 0x3b
僅由主節點傳送。
（4）診斷幀（diagnostic frame）
id範圍：
主請求幀——0x3c（60）
從請求幀——0x3d（61）
（5）使用者自定義幀（user-defined frame）
id範圍：0x3e
（6）保留幀（reserved frame）
id範圍：0x3f
剛好筆者最近有個專案用到lin網路，其實也算是第一次接觸，先大致介紹一下，後續會分享更多學習心得。
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