上海聖科環保工程****在排水養護行業中管道內檢測是指利用管輸介質驅動檢測器在管道內執行，實時檢測和記錄管道的變形、腐蝕等損傷情況，並準確定位的作業。油氣管道大多埋地敷設,通過管道內檢測可事先發現各種缺點和損傷，了解各管段的危險程度，可預防和有效減少節約管道維修資金，是保證管道安全的重要措施。
(1)降水、排水
使用泥漿幫浦將檢查井內汙水排出至井底淤泥。將需要疏通的管線進行分段，分段的辦法。
根據管徑與長度分配，相同管徑兩檢查井之間為一段。
(2)稀釋淤泥
高壓水車把分段的兩檢查井向井室內灌水，使用疏通器攪拌檢查井和汙水管道內的汙泥，使淤泥稀釋;人工要配合機械不斷地攪動淤泥直至淤泥稀釋到水中。
(3)吸汙
用吸汙車將兩檢查井內淤泥抽吸乾淨，兩檢查井剩餘少量的淤泥向井室內用高壓水槍衝擊井底淤泥，再一次進行稀釋，然後進行抽吸完畢。
(4)截汙
設定堵口將自上而下的第乙個工作段處用封堵把井室進水管道口堵死，然後將下游檢查井出水口和其他管線通口堵死，只留下該段管道的進水口和出水口。
(5)高壓清洗車疏通
依據國家標準《cjj 181-2012 城鎮排水管道檢測與評估技術規程》，在對管道結構性缺陷進行普查前需執行必要的清淤疏通工作。 使用高壓清洗車進行管道疏通，將高壓清洗車水帶伸入上游檢查井底部，把噴水口向著管道流水方向對準管道進行噴水，汙水管道下游檢查井繼續對室內淤泥進行吸汙。
(6)通風
為確保下井作業安全以及管道內窺錄影的清晰，必要時需對管道進行通風。方法為開啟疏通段上下游井蓋，運用軸流風機一頭吹，一頭吸，對疏通段進行全 面通風，開啟井蓋時必須專人看管，人員離開時應把井蓋蓋回。
特殊情況，需要操作人員下井作業，則提前必須做好毒氣檢測，主要運用毒氣檢測儀對疏通段進行有毒、有害氣體檢測，主要檢測氣體為：h2s、so2、co、可燃性氣體等，符合要求後人員才能下井操作。
(7)檢測
管道徹底清洗完成後，用cctv管道檢測機械人、qv潛望鏡或3d聲吶探測儀等檢測裝置對管道進行檢測，檢查檢測由專業技術人員(指導)完成，對管道內破損、變形、滲漏、汙水排入等描述其數量、 位置、程度等進行記錄，儲存好原始記錄及影像資料，為最終出具成果報告提供 原始依據。
上海聖科環保工程****上海管道cctv檢測機械人由爬行器、鏡頭、電纜盤和主控制器四部分組成。其中，爬行器可搭載不同規格型號的鏡頭(如：旋轉鏡頭、直視鏡頭、魚眼鏡頭)，通過電纜盤與主控制器連線後，響應主控制器的操作命令。上海聖科環保工程****在實施管道cctv檢測作業時應確保管道內水位不大於管道直徑的五分之一，管道封堵，降低水位，拒絕管道機械人帶水作業，以免影像機械人攝像頭的拍攝清晰度、為避免管道內沉積的汙泥或者障礙物影響管道機械人的爬行和檢查，在作業之前要做好管道疏通和清洗工作、遇到機械人無法推進、鏡頭汙漬、鏡頭泡水、管道視線不清晰等情況，應該中止檢測，保證管道機械人攝像的清晰度。
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