隨著科技的進步以及現代化程序的加快，人們對搬運速度的要求越來越高，傳統的人工碼垛只能應用在物料輕便、尺寸和形狀變化大、吞吐量小的場合，這已經遠遠不能滿足工業的需求，碼垛機械人應運而生。
碼垛機械人是將包裝貨物，整齊的、自動的碼（或拆）在托盤上的機械人。它的出現在實際應用中大大地提高生產力、降低工人的工作強度，在個別惡劣的工作環境下還對工人的人身安全起到有效保障的作用。
生產線上的碼垛就是把貨物按照一定的擺放順序與層次整齊地堆疊好。而碼垛機械人就是在生產線末端用機器代替人工進行智慧型碼垛的裝置。碼垛機械人將輸送機輸送來的袋裝、箱裝或是其它包裝形狀的產品按照客戶工藝要求的工作方式自動堆疊成垛，可堆碼多層，然後推出，便於叉車運至倉庫儲存。它可以代替人們在危險、有毒、低溫、高熱等惡劣環境中工作；幫助人們完成繁重、單調、重複的勞動，提高勞動生產率，保證產品質量。
一、碼垛工業機械人應用優勢
1．碼垛機械人的碼垛能力比傳統碼垛機，人工碼垛都要高的多；
2．結構非常簡單，故障率低，易於保養及維修；
3．主要構成零配件少，維持費用很低；
4．電源消耗低，電源消耗量大約機械式碼垛機的五分之一。
5．碼垛機械人可以設定在狹窄的空間，場地使用效率高，應用靈活。
6．全部操作可在控制櫃螢幕上手觸式完成，操作非常簡單。
7．碼垛機械人的應用非常靈活，一台機械人可以同時處理多條生產線的產品。
8. 垛型及碼垛層數可任意設定，垛型整齊，方便儲存及運輸。
簡言之：工作能力強、適用範圍大、占地空間小、靈活性高、成本低以及維護方便等多個方面的優勢使其應用漸為廣泛，並成為一種發展趨勢。
碼垛工業機械人（5軸）
zn sx5110碼垛工業機械人 5軸 一 概述 zn sx5110碼垛工業機械人是一款為應用場地狹小 節拍要求高和價效比要求很高的客戶需求所開發，尤其適用於對腕關節自由度有需求的高效搬運碼垛作業。二 產品特點 1 雙旋構型 相較於通用機械人的外旋轉運動方式，zn sx5110型 工業機械人沿用sx...
工業機械人演示碼垛和卸垛 碼垛機械人助力現代化工業
碼垛機械人的呈現，它可代替人的深重勞作以完成出產的機械化和主動化,能在雜亂環境及有害環境下操作以維護人員安好,因而碼垛機械人在許多範疇都有著廣泛使用。因而碼垛機械人定要取代人力勞作。為了習慣制作業規模化出產,處理單調,重複的體力勞作和進步出產質量，碼垛機械人現已成為衡量乙個國製作水平緩科技水平的重要...
工業機械人演示碼垛和卸垛 碼垛機械人的實際應用
近年來，工業機械人行業得到了飛速的發展，機械人的使用能夠幫助企業降低企業執行成本，並且便於日常管理。碼垛是每個生產都必不可少的一道工序，碼垛機械人的應用為企業的發展，帶來新的契機，一起來了解碼垛用工業機械人的實際應用。機械人碼垛主要應用於物流產業，也是工業機械人應用的典型事例。碼垛的意義在於依據整合...