碼垛工業機械人(5軸)

2021-10-14 16:33:47 字數 843 閱讀 8063

zn-sx5110碼垛工業機械人(5軸)

一、概述

zn-sx5110碼垛工業機械人是一款為應用場地狹小、節拍要求高和價效比要求很高的客戶需求所開發,尤其適用於對腕關節自由度有需求的高效搬運碼垛作業。

二、產品特點

1、雙旋構型:相較於通用機械人的外旋轉運動方式,zn-sx5110型 工業機械人沿用sx7系列工業機械人的雙旋構型(外旋、內旋)。內旋轉運動方式可以讓sx5110型 工業機械人在場地空間有限的多個裝置工位間實現大幅度連線或搬運,占地面積非常小,運動不占用外部空間。

2、360度全覆蓋:sx5110型 工業機械人可以在半徑2.4公尺的行程範圍內實現360°的全覆蓋。

3、靈活性:相比傳統四軸碼垛機械人只能應對單一姿態下的目標進行搬運作業,sx6110所增加的腕關節可實現在多種姿態下的抓取與放置動作。

4、高效:sx5110型 工業機械人通過精妙的雙旋設計,與高速電機的配置,比傳統機械人速度更快。

5、簡便、易懂的程式設計操作:sx5110型 工業機械人標配碼垛工藝包,程式設計簡便:快捷設定碼垛跺型,實現快速程式設計,易學易懂。

三、技術引數

四、工業機械人引數圖

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