伺服驅動器設定
1. is620ps2r8i-c 伺服驅動器
1.1 型號介紹
1.2 端子介紹
1.3 伺服驅動器直接連在工業用電源上，未使用變壓器等電源隔離。為防止伺服系統產生交叉觸點事故，在輸入電源上使用保險絲或配線用斷路器。因伺服驅動器沒有內建接地保護電路，需要使用過載、短路保護兼用的漏電斷路器或者配套底線保護專用漏電斷路器。
1.4 嚴禁將電磁接觸器用於電機的運轉、停止操作。由於電機是大電感元件，產生的瞬間高壓可能會擊穿接觸器。
1.5 外接控制電源或24vdc電源時需要注意電源容量，同時為多個驅動器供電或者多路抱閘供電時，電源容量不夠會導致供電電流不足，驅動器或者抱閘器失效。制動電源為24v直流24v直流電壓源，功率參考電機型號，且符合抱閘功率要求。
1.6 220v單相系統配線圖
2. 伺服驅動器引數設定
2.1 操作面板介紹
2.2 正確連線伺服主電路和控制電路的電源，以及電機動力線和編碼器線，上電後伺服面板顯示「rdy」即表示伺服電源接線正確，電機編碼器接線正確。
2.3 引數修改：設定完以後斷電重啟。
2.4 上電以後，先不要復位，把上公升/下降的速度設小，點動測試一下電機的上下方向是否正確。如正確則復位以後校準一下首片位(出盒位，進盒位)等位置，即可正常生產。
2.5 如果電機方向執行相反，則
①把h03-00設為0，斷電重啟；
②再把h02-02設為另外乙個值(原來是1的，設為0；原來是0的，設為1)；
③最後把h03-00設為1，斷電重啟即可更改電機方向。
④上電復位以後校準一下首片位(出盒位，進盒位)等位置，即可正常生產。
· 2023年06月06日
光伏技術前身為萍水相峰v
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