伺服，是伺服系統的簡稱。跟變頻器不同，伺服系統是由伺服驅動器和伺服電機組合而成的。兩者是乙個整體，缺一不可。特別是日系伺服電機，驅動器和電機是配套的，不能使用第三方的電機。
伺服系統的接線，包含動力部分和控制部分。
動力部分，包含伺服驅動器的電源線，以及伺服驅動器與電機之間的接線。
大部分伺服驅動器需要動力供電和控制供電，也就是說，伺服驅動器需要單獨的直流24v供電。
動力迴路的接線，跟任何電器一樣，注意供電電壓即可。日系伺服，一般以1000w為分界點，低於這個功率的採用單相220v供電，高於這個功率的採用三相220v供電。注意，是三相220v供電，這個時候，就需要三相變壓器。也有採用三相380v供電的，但一般都供歐美市場。國產仿日系伺服的，也有採用三相220v供電的。
有一點需要特別注意，採用單項220v供電的伺服，理論上可以接任意兩相，但有的伺服，比如三菱je系列，就要求必須接在l1和l3上。因此，建議大家，不管什麼伺服，只要採用兩項220v供電的，一律接l1和l3。
伺服電機的接線分兩部分，一部分是動力線纜，一部分是編碼器線纜，一般都採用已經做好的線纜，直接接上即可。注意，伺服電機接到伺服驅動器上，一定要按相序接，如果接錯，伺服電機肯定不會旋轉。
控制部分的接線比較複雜。啟停控制部分，跟變頻器和plc的輸入輸出是一樣的，就是個數字量的介面，注意npn和pnp即可。採用通訊控制的伺服，除了急停和限位，使能，故障等訊號，都通過通訊讀取，不用接線。
伺服最麻煩的就是脈衝部分，伺服可以接受差分脈衝和集電極開路脈衝兩種脈衝形式，一般plc本體發出的都是集電極開路脈衝。而專門的模組和運動控制器，發出的是差分脈衝。
這個就要對照plc和伺服驅動器的手冊
脈衝同樣分npn和pnp兩種，一般伺服的脈衝輸入都是雙向電晶體，可以接收兩種。但同時只能接受一種 ，所以，線不要接錯。
如果是採用通訊控制的伺服，脈衝部分就不用接了。
三菱伺服驅動器手冊 伺服怎麼接線
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