前面我們介紹的濾波方法都會影象照成模糊，使得邊緣資訊變弱或者消失，因此需要一種能夠對影象邊緣資訊進行保留的濾波演算法，雙邊濾波就是經典的常用的能夠保留影象邊緣資訊的濾波演算法之一。雙邊濾波是一種綜合考慮濾波器內影象空域資訊和濾波器內影象畫素灰度值相似性的濾波演算法，可以實現在保留區域資訊的基礎上實現對雜訊的去除、對區域性邊緣的平滑。雙邊濾波對高頻率的波動訊號起到平滑的作用，同時保留大幅值的訊號波動，進而實現對保留影象中邊緣資訊的作用。雙邊濾波的示意圖如圖5-24所示，雙邊濾波器是兩個濾波器的結合，分別考慮空域資訊和值域資訊，使得濾波器對邊緣附近的畫素進行濾波時，距離邊緣較遠的畫素值不會對邊緣上的畫素值影響太多，進而保留了邊緣的清晰性。
雙邊濾波原理的數學表示如式(5.9)中所示。
其中ω(i,j,k,l)為加權係數，其取值決定於空域濾波器和值域濾波器的乘積，空域濾波器的表示形式如式(5.9)所示，值域表示形式如式(5.10)所示。
兩者相乘後，會產生形如式(5.11)所示的依賴於資料的雙邊濾波器。
兩者相乘後，會產生形如式(5.11)所示的依賴於資料的雙邊濾波器。
opencv 4提供了對影象進行雙邊濾波操作的bilateralfilter()函式，該函式的函式原型在**清單5-20中給出。
void cv:
:bilateralfilter
(inputarray src,
outputarray dst,
int d,
double sigmacolor,
double sigmaspace,
int bordertype = border_default
)
為了了解雙邊函式bilateralfilter()的使用方法，在**清單5-21中給出了利用雙邊濾波函式bilateralfilter()對含有人臉的影象進行濾波的示例程式，濾波結果在圖5-25、圖5-26給出。通過結果可以知道，濾波器的直徑對於濾波效果具有重要的影響，濾波器直徑越大，濾波效果越明顯；同時當濾波器半徑相同時，標準差值越大，濾波效果越明顯。另外通過結果也可以看出雙邊濾波確實能對人臉起到美顏的效果。
#include
#include
using namespace cv;
using namespace std;
intmain()
mat result1, result2, result3, result4;
//驗證不同濾波器直徑的濾波效果
bilateralfilter
(img1, result1,9,
50,25/
2);bilateralfilter
(img1, result2,25,
50,25/
2);//驗證不同標準差值的濾波效果
bilateralfilter
(img2, result3,9,
9,9)
;bilateralfilter
(img2, result4,9,
200,
200)
;//顯示原圖
imshow
("img1"
, img1)
;imshow
("img2"
, img2)
;//不同直徑濾波結果
imshow
("result1"
, result1)
;imshow
("result2"
, result2)
;//不同標準差值濾波結果
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