在我 國古 代 著 作中，對於 力和 運 動問題，已有 一 定的認識。例如春 秋時 期 成 書的《考工記》(《考工記》是中國戰國時期記述官營手工業各工種規範和製造工藝的文獻；在中國科技史、工藝美術史和文化史上都占有重要地位。《考工記》記述了齊國關於手工業各個工種的設計規範和製造工藝，書中保留有先秦大量的手工業生產技術、工藝美術資料，記載了一系列的生產管理和營建制度，一定程度上反映了當時的思想觀念。) 就 有這 樣的記 載：「馬力既竭，輔猶能一取也。」就是說，馬已 停止 用力，車還能向 前走一段距離。這裡雖然沒有得出慣性的概念，但是已經注意到了慣性現象。
東漢王充 所著《論 衡》一書《狀 留 篇》中有這 樣一段話： 「且 圓物投之於地， 東西南北無 之不可，策 杖 叩動，才 微 輒 停。方 物集地，一投而止，及 其移 徙，須 人 動舉」就是說，圓球 投在地上，它的運動方向，或東或西或南或北 是不一 定 的，但是不論 向 哪方向運動，只要用手杖加 上乙個 微小的 力量，就會停止運動 ；方的 物體投 在地上 就會靜止，必須人用力才 能使 它發生位移。這 裡 說 明 了 力 是物 體運動變化 的原因，也說 明 了物 體的平衡 和 它的 基底的關係 ，王 充 還提出：「車行於陸，船行 於溝，其 滿 而重 者行遲，空 而輕 者行疾」這段話說 明 了在一 定 的 外力作用下，質 量 越 大 的物體 運 動狀 態 的改變就 越 困 難，即 質 量 越大，慣 性 越 大的意思。
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