在後續我們對講解多個感測器，這幾個感測器對時序的要求都比較高，比如溫濕度感測器dh11，檢視晶元手冊時序，至少就需要微秒級的延時函式。
延時函式的方式一般有兩種:
使用for迴圈的方式，可能會因為硬體的差異，導致延時函式不准，因此這裡我們使用定時器的方式。
開啟之前的timers.c檔案，修改timer_init函式的配置。
pclk仍然等於50000000，將prescaler value改為4，divider value設定為2，
這樣，每減1, 對應0.2us；每減5, 對應1us；從50000減到0，對應10ms。
修改對應的暫存器：
tcfg0 = 4; /* prescaler 0 = 4, 用於timer0,1 */tcfg1 &= ~0xf; /* mux0 : 1/2 *//* 設定timer0的初值 */tcntb0 = 50000; /* 10ms中斷一次 */因此，us延時函式裡，盡量少呼叫函式。
假如現在要延時nus，我們先將n*5，得到nus對應的「計數時鐘數」。
然後如果傳入「計數時鐘週期」如果大於0，則一直計算過去了多少個「計數時鐘數」，與傳入的「計數時鐘數」相減，直到為零，退出迴圈，也就實現了延時nus。
怎樣計算過去了多少個「計算週期」呢？
自然是當前的值，減去一開始進入函式的值。
但還有一種情況是定時器裡的計數記到0時，會自動變成5000，計數計數，這時候，計算方式就變成了pre+(5000-cur)：
/* 盡量少呼叫函式 */void udelay(int n)}void mdelay(int m)如果us不准的話，放大至s，會有比較大的偏差，這樣可以進行粗略的檢測，精確檢測可以使用示波器等工具。
void hrtimer_test(void)}此外，如果延時過程中，發生了中斷，如果中斷比較耗時的話，就會導致延時可能出現不準確，所以，我們可以延時之前關中斷, 延時之後開中斷；
課後作業:
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