遠距離無線數傳模組丨無線485丨無線收發模組丨無線通訊模組丨plc採集模組丨西安達泰電子www.dataie.com
plc無線通訊是具有無線通訊功能的plc(plc也稱可程式設計邏輯控制器）。它在傳統plc特點和效能的基礎上針對遠端測控做了優化：硬體上除具備傳統plc的輸入採集、繼電器控制、定時器和串列埠通訊等功能外，還增加了gprs、簡訊和無線數傳電台等通訊功能，在軟體上除具備傳統plc的讀輸入、執行程式、處理通訊請求、執行cpu自診斷和寫輸出這五個掃瞄週期過程外，還增加了通道管理、驅動管理、採集管理和應用管理等遠端採集管理功能。 plc無線通訊與傳統plc相比最大的優勢，是無需外接無線通訊模組和編寫介面驅動程式等工作，就可以直接構建遠端測量系統、遠端控制系統和遠端報警系統等遠端測控方案 。
plc無線通訊在外觀上除與傳統plc相同的部分如接線端子、指示燈和串列埠介面（擴充套件介面）的外觀基礎外，還增加了無線通訊有關的sim卡座和天線介面等部件。 plc無線通訊在內部結構上除與傳統plc相同的部分如電源電路、串列埠通訊、io輸入監測、io輸出控制、使用者程式儲存器和cpu單元外，還增加了無線通訊有關的射頻塊等結構。
工作原理編輯
cpu連續執行使用者程式、任務的迴圈序列稱為掃瞄[1]。cpu的掃瞄週期包括讀輸入、執行程式、處理通訊請求、執行cpu自診斷測試、寫輸出和採集管理。plc無線通訊可被看成是在系統軟體支援下的一種掃瞄裝置。它一直周而復始地迴圈掃瞄並執行由系統軟體規定好的任務，使用者程式只是掃瞄週期的乙個組成部分，即時沒有編寫使用者程式， plc無線通訊也在執行迴圈掃瞄，只不過在乙個週期中使用者程式執行這個部分內容很快就執行完成了。 plc無線通訊在乙個週期中完成了6個掃瞄過程。plc無線通訊模組終端!
執行cpu自診斷測試
為保證裝置的可靠性，及時反映所出現的故障， plc無線通訊具備自監視功能[1]自監視功能主要由時間監視器（wdt，看門狗）完成。看門狗是乙個硬體定時器，每乙個掃瞄週期開始前都被復位（重灌）。看門狗的定時值是固定的為3000ms，當掃瞄週期中某乙個任務執行的時間超過這個定時值， plc無線通訊就會認為裝置出現故障，進行相應的故障處理（重啟 plc無線通訊，故障記錄等）。
處理通訊請求
在掃瞄週期的通訊處理階段，cpu將處理有關通道的任務，這一過程用於plc之間及plc與上位機計算機或終端裝置之間的通訊。處理採集管理 plc無線通訊與傳統的plc最大的區別就是可以直接構建遠端測控（報警）系統，一套完整穩定的遠端測控系統，至少具備與plc或分站終端裝置之間的採集功能，具備與上位機主站通訊互動功能，具備資料超時重發和校驗的功能，具備當某通訊通道傳送故障自動切換到其他通訊通道上的功能。
plc無線通訊在正常執行狀態下，每乙個掃瞄週期內都包含處理採集管理這個過程。即使使用者程式中沒有編寫任何內容，也不影響 plc無線通訊成為乙個遠端測控系統中的dtu裝置。
讀輸入、寫輸出
cpu在處理使用者程式時，使用的輸入值不是直接從物理輸入點讀取的，運算的結果也不直接送至實際物理輸出點，而是在記憶體中設定了兩個對映暫存器（系統變數）：乙個為輸入對映暫存器，另外乙個為輸出對映暫存器。使用者程式中所用的輸入值是輸入暫存器的值，運算結果也放在輸出暫存器中。在輸入掃瞄過程中，cpu把實際輸入點的狀態鎖入到輸入對映暫存器；在輸出掃瞄過程中，cpu把輸出對映暫存器的值鎖定到實際物理輸出點。plc無線通訊模組終端!
在讀輸入階段，cpu對各個輸入端子進行掃瞄，通過輸入電路將各輸入點的狀態進行鎖入輸入對映暫存器中，轉入使用者程式執行階段後，cpu按照先上後下的順序對每條語句（指令）進行掃瞄，根據輸入對映暫存器和輸出對映暫存器的狀態執行使用者程式，同時將執行結果寫入輸出對映暫存器中。在使用者程式執行期間，即使輸入端子的狀態發生變化，輸入狀態暫存器的內容也不會改變（輸入狀態變化只能在下乙個工作週期的輸入階段才能被集中輸入）。在寫輸出階段，將輸出隱射暫存器的狀態通過輸出電路傳遞到輸出端子。
執行使用者程式
使用者的程式為了三個部分，分別為主程式、事件程式和子程式。在掃瞄週期的執行使用者程式階段，cpu從頭至尾執行使用者的主程式。事件程式並不作為正常掃瞄週期的一部分來執行，而是事件發生時才執行。子程式是被呼叫時才執行的。
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