畢昇杯之無線通訊模組

在這個比賽中，我們使用的是24l01這個無線模組，說句實在話，這個模組的功能不是很強大，出錯的機率比較大，加上這個模組需要3.3v供電，所以對於5v的系統來講，這個模組算比較麻煩的乙個，這個模組比較容易壞，也許就是取電**，我開始沒有共地的原因吧！！！

網路上有許多無線的模組，我覺得開始的時候就不應該選擇這個無線，因為模組越簡單，程式設計就越複雜，加上我需要4塊微控制器之間進行通訊，其實程式也就是2對1，溫濕度採集微控制器a，刷卡採集b,螢幕處理c，以及網路模組d，開始無線程式只是簡單的一對一，專案開始的時候，就應該把節點搭建好，否則的話，程式就要進行一次大的調整

在這裡我們的專案就因為除錯無線程式，大改了好幾次，最終實現的只是a,b對c傳送資料，之後複製c這個節點到d，那樣a，b也可以對d傳送資料，但是這樣的程式上有個很大的bug，就是c和d不能進行通訊，這樣對硬體的調整有相當的坑爹了，為了彌補c和d可以同時控制硬體的難題，我們採用了雙頭開關，也就是使用臥室燈可以由兩個開關進行控制這個原理，這樣c和d就可以同時控制硬體

也許到這裡，一切的問題貌似結束了，但是，雙頭開關導致的先天不足，在專案後期，就就完全暴露了，因為雙頭開關只是僅僅控制燈的開滅，但是卻不能使用進一步的演算法，比如控制幾盞燈以什麼樣的亮度開著，不能控制風扇以什麼樣的轉速轉動，這些都是先天的設計導致的一大敗筆~~~~但不得不承認，這樣的硬體結構，實現起來比較可靠，他們蔬菜大棚使用的是用一塊微控制器對硬體進行處理，但是好像不怎麼可靠，也許雙頭開關剛好彌補了無線的不足吧！！！！

好了無線的使用心得就總結到這裡，下面看一下如何使用無線搭建兩個節點的

下面具體看一下無線通訊是怎麼樣實現的

unchar code rxaddr1=;

可以看出主機同時可以接收兩個位址傳送過來的訊號，這裡便是通道0和通道1共同監控的位址

接下來在看變數設定，在主機中定義了如下兩個陣列，用來監控接收回來的資料

unchar revtempdate0[16];//同道0接收資料

unchar revtempdate1[16];//同道1接收資料

之後在看暫存器設定：

這裡板子a和板子b的設定都是相差不多，因為主要是傳送，所以暫存器設定是一樣的

void nrfsettxmode(unchar *txdate)

這裡主要值做好板子c的接收設定，熟悉datasheet的人，就會知道nrf24l01有6個通道，可以同時監控6個節點傳過來的資料，這個與起性比價形成鮮明的對比

void
nrfsetrxmode()

再來看他是如何區分來自不同通道的資料的

void
getdate() 
lcd_pos(
1,0);
write_string(revtempdate0);
lcd_pos(
2,0);
write_string(revtempdate1);
max232senddate();
//傳送資料到上位機 
nrfwritereg(w_register+status,0xff); //
接收到資料後rx_dr,tx_ds,max_pt都置高為1，通過寫1來清楚中斷標
csn=0
;nrfspi(flush_rx);
//用於清空fifo ！！關鍵！！不然會出現意想不到的後果！！！大家記住！！ 
csn=1
; }//
nrfwritereg(w_register+status,0xff); 
//接收到資料後rx_dr,tx_ds,max_pt都置高為1，通過寫1來清楚中斷標 
}

我沒有在往下面研究了，到這裡的無線傳送就夠用了，還有乙個事情，就是多看datasheet，結合例子看，除錯程式串列埠是個好東西，好了，無線總結到這裡！！

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