Linux驅動學習筆記驅動匯流排實驗

在linux系統中，除了硬體匯流排，還有一種軟體虛擬出來的匯流排 –驅動匯流排bus

這種驅動匯流排的作用：軟體與硬體**分離，提高程式的復用性

驅動匯流排分三個部分：三者都是在/include/linux/device.h中定義

struct device

struct device_driver

struct bus_type

int __init buses_init
(void
)

核心啟動該函式會被執行進而初始化驅動匯流排

匯流排初始化後會在會建立匯流排對應的/sys/bus/目錄

1、註冊新的匯流排：

int
bus_register
(struct bus_type *bus)
;

2、解除安裝匯流排：

void
bus_unregister
(struct bus_type *bus)

int
device_register
(struct device *dev)

2、裝置解除安裝：

void
device_unregister
(struct device *dev)

int
driver_register
(struct device_driver *drv)

2、驅動解除安裝：

void
driver_unregister
(struct device_driver *drv)

1、匯流排註冊

#include
#include
#include
#include
//設定的device和driver的匹配規則 ： 設定通過名字匹配
intxbus_match
(struct device *dev,
struct device_driver *drv)
return0;
}static
struct bus_type xbus =
;export_symbol
(xbus)
;//匯出xbus全域性符號
static
int __init xbus_init
(void
)static
void __exit xbus_exit
(void
)module_init
(xbus_init)
;module_exit
(xbus_exit)
;module_license
("gpl"
);

2、註冊裝置

#include
#include
#include
#include
extern
struct bus_type xbus;
// 註冊的xbus匯流排
//device被解除安裝時被執行
static
void
xbus_device_release
(struct device *dev)
static
struct device xbus_dev =
;static
int __init xbus_device_init
(void
)static
void __exit xbus_device_exit
(void
)module_init
(xbus_device_init)
;module_exit
(xbus_device_exit)
;module_license
("gpl"
);

3、註冊驅動

#include
#include
#include
#include
extern
struct bus_type xbus;
// 註冊的xbus匯流排
//device和driver匹配成功該函式就會被執行
static
intxdrv_probe
(struct device *dev)
//驅動被解除安裝時執行
static
intxdrv_remove
(struct device *dev)
static
struct device_driver xbus_drv =
;static
int __init xbus_drv_init
(void
)static
void __exit xbus_drv_exit
(void
)module_init
(xbus_drv_init)
;module_exit
(xbus_drv_exit)
;module_author
("ares");
module_license
("gpl"
);

註冊的匯流排xbus是通過名字匹配，device的名字設定為.init_name = "xbusdev"，所以driver的名字(.name = "xbusdev")設定成和device一樣

4、編譯模組

kernel_dir=
/home/ares/ebf-buster-linux/
arch=arm
cross_compile=arm-linux-gnueabihf-
export arch cross_compile
obj-m +
= xbus.o xbus_device.o xbus_driver.o
all:
$(make)
-c $(kernel_dir) m=$(curdir) modules
.phone:clean
clean:
$(make)
-c $(kernel_dir) m=$(curdir) clean

5、載入模組

1、匯流排模組 sudo insmod xbus.ko 2、device sudo insmod xbus_device.ko 3、driver sudo insmod xbus_driver.ko

檢視列印的除錯資訊核心訊息：

[ 39477.494030 ] xbus driver init [39477.494092 ] xbus device & driver match success //device 和 driver匹配成功 [39477.494172 ]/home/ares/drivers_learning/xbus/xbus_driver.c-xdrv_probe //device和driver匹配成功執行xdrv_probe函式

檢視/sys/bus/目錄：

ls /sys/bus/

有了乙個和註冊的xbus匯流排對應的資料夾：

檢視/sys/bus/xbus/目錄下的內容：

devices目錄 - 表示裡面是掛載該匯流排的裝置

drivers目錄 - 表示裡面是掛載在該匯流排的驅動

檢視/sys/bus/xbus/devices和drivers目錄下的內容：

兩個目錄的內容是一致，就是自己註冊的xbusdev

6、解除安裝模組

1、sudo rmmod xbus_device.ko 2、sudo rmmod xbus_driver.ko 3、sudo rmmod xbus.ko //由於xbus_device.ko和xbus_driver.ko依賴於xbus.ko，所以不能先解除安裝xbus.ko

檢視列印的除錯資訊：

[
40574.523079
]/home/ares/drivers_learning/xbus/xbus_device.c xbus_device_release
[40574.523090
] xbus_device exit
[40586.124660
] xbus driver exit
[40592.489635
] unregsiter xbus

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