本實用新型涉及一種除塵機械人，屬於機械人技術領域。
背景技術：
室內清潔地面是一項枯燥乏味的重複性勞動，但是又是日常生活中必不可少的工作，隨著社會節奏的逐漸加快，人們的工作時間顯得尤為珍貴，因此人們更渴望在日常的清潔工作中解脫出來，去進行更有價值的工作或休閒，因此，目前市場上出現了很多智慧型除塵機械人，它為人們的日常清潔工作減輕了負擔，但是同時也存在不少問題，一方面，現有的智慧型除塵機械人，除塵時，經常性的碰撞會導致機器變形或者損壞，降低了機械人的使用壽命，同時對牆面及障礙物的表面造成損傷；另一方面，當智慧型除塵機械人在家具底部停止工作時，使用者需要耗費很多時間去尋找，增加了尋找除塵機械人的難度。
技術實現要素：
本實用新型要解決的技術問題克服現有的缺陷，提供一種除塵機械人，通過設定集塵箱與吸風扇，能夠對地面灰塵進行有效的清理，而且便於對大量灰塵進行儲存，並方便清理，通過設定水箱與霧化噴頭，能夠對空氣進行加濕，防止空氣中的灰塵飛揚，保證了空氣質素，通過設定彈簧與擋板，在機器清掃發生撞擊時能夠有效的保護機器和家具，保證了機器的使用壽命，通過設定蜂鳴器與急停感應器，當機器發生碰撞時，通過擋板對急停感應器的按壓，能夠使機器及時停止，通過蜂鳴器的聲響能夠及時通知主人機器的位置，防止機器亂跑，減少了尋找機械人的難度，通過設定紅外線探測器與吸塵頭，能夠使機器通過紅外線探測灰塵並通過吸塵頭進行除塵，可以有效解決背景技術中的問題。
為了解決上述技術問題，本實用新型提供了如下的技術方案：
本實用新型涉及一種除塵機械人，包括機體，所述機體內腔設有集塵箱，所述集塵箱一側通過卡扣連線有箱門，所述集塵箱頂部設有過濾板，所述過濾板上方設有吸風扇，所述吸風扇頂部通過轉軸轉動連線有電動機，且所述電動機固定於機體內腔頂部，所述電動機右側設有水箱，且所述水箱固定於機體內腔右側，所述水箱內腔設有水幫浦，所述水幫浦輸水端通過輸水管連線有霧化噴頭，且所述霧化噴頭設於機體頂部右側，所述機體內腔左側設有驅動電機，所述驅動電機頂部連線有控制器，且所述控制器通過電源線連線電源，所述驅動電機通過驅動軸連線有驅動輪，且所述驅動輪設於機體底部左端，所述驅動輪右方設有吸塵頭，且所述吸塵頭連線於集塵箱底部，所述吸塵頭右方設有紅外線探測器，所述紅外線探測器右方設有從動輪，且所述從動輪通過從動軸連線於機體底部右側，所述機體外側設有彈簧，所述彈簧一側連線有擋板，擋板一側設有急停感應器，所述急停感應器設於彈簧下方，所述機體頂部左端設有蜂鳴器，所述機體頂部右端設有高畫質攝像頭，所述電動機、水幫浦、驅動電機、紅外線探測器、急停感應器、蜂鳴器與高畫質攝像頭均通過電源線連線控制器。
進一步而言，所述機體頂部均勻設有多個散熱孔。
進一步而言，所述水箱一側設有進水口。
進一步而言，所述驅動輪與從動輪頂部均設有減震套筒。
進一步而言，所述擋板一側設有減震墊。
進一步而言，所述箱門一側設有螺紋把手。
本實用新型有益效果：通過設定集塵箱與吸風扇，能夠對地面灰塵進行有效的清理，而且便於對大量灰塵進行儲存，並方便清理，通過設定水箱與霧化噴頭，能夠對空氣進行加濕，防止空氣中的灰塵飛揚，保證了空氣質素，通過設定彈簧與擋板，在機器清掃發生撞擊時能夠有效的保護機器和家具，保證了機器的使用壽命，通過設定蜂鳴器與急停感應器，當機器發生碰撞時，通過擋板對急停感應器的按壓，能夠使機器及時停止，通過蜂鳴器的聲響能夠及時通知主人機器的位置，防止機器亂跑，減少了尋找機械人的難度，通過設定紅外線探測器與吸塵頭，能夠使機器通過紅外線探測灰塵並通過吸塵頭進行除塵。
附圖說明
附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，並且構成說明書的一部分，與本實用新型的實施例一起用於解釋本實用新型，並不構成對本實用新型的限制。
圖1是本實用新型一種除塵機械人整體結構示意圖。
圖2是本實用新型，一種除塵機械人外腔結構示意圖。
圖中標號：1、機體；2、集塵箱；3、過濾板；4、吸風扇；5、電動機；6、水箱；7、水幫浦；8、霧化噴頭；9、驅動電機；10、控制器；11、驅動輪；12、吸塵頭；13、紅外線探測器；14、從動輪；15、彈簧；16、急停感應器；17、蜂鳴器；18、高畫質攝像頭；19、箱門；20、擋板。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型的優選實施例進行說明，應當理解，此處所描述的優選實施例僅用於說明和解釋本實用新型，並不用於限定本實用新型。
如圖1-2所示，一種除塵機械人，包括機體1，所述機體1內腔設有集塵箱 2，所述集塵箱2一側通過卡扣連線有箱門19，所述集塵箱2頂部設有過濾板3，所述過濾板3上方設有吸風扇4，所述吸風扇4頂部通過轉軸轉動連線有電動機 5，且所述電動機5固定於機體1內腔頂部，所述電動機5右側設有水箱6，且所述水箱6固定於機體1內腔右側，所述水箱6內腔設有水幫浦7，所述水幫浦7輸水端通過輸水管連線有霧化噴頭8，且所述霧化噴頭8設於機體1頂部右側，所述機體1內腔左側設有驅動電機9，所述驅動電機9頂部連線有控制器10，且所述控制器10通過電源線連線電源，所述驅動電機9通過驅動軸連線有驅動輪11，且所述驅動輪11設於機體1底部左端，所述驅動輪11右方設有吸塵頭12，且所述吸塵頭12連線於集塵箱2底部，所述吸塵頭12右方設有紅外線探測器13，所述紅外線探測器13右方設有從動輪14，且所述從動輪14通過從動軸連線於機體1底部右側，所述機體1外側設有彈簧15，所述彈簧15一側連線有擋板20，擋板20一側設有急停感應器16，所述急停感應器16設於彈簧15下方，所述機體1頂部左端設有蜂鳴器17，所述機體1頂部右端設有高畫質攝像頭18，所述電動機5、水幫浦7、驅動電機9、紅外線探測器13、急停感應器16、蜂鳴器17與高畫質攝像頭18均通過電源線連線控制器10。
所述機體1頂部均勻設有多個散熱孔，加強機器的散熱性，所述水箱6一側設有進水口，能夠方便為水箱6提供水量，所述驅動輪11與從動輪14頂部均設有減震套筒，增加機器的減震效果，所述擋板16一側設有減震墊，減小機器發生碰撞時造成的損壞程度，所述箱門19一側設有螺紋把手，便於開啟箱門19，及時清理箱體裡的灰塵。
本實用新型工作原理：通過控制器10，啟動機器進行工作，通過驅動電機9 使機器移動，通過紅外線探測器13對灰塵進行探測，通過吸塵頭12對將灰塵吸入集塵箱2內，通過開啟箱門19便於對箱體內灰塵進行清理，通過霧化噴頭8 對空氣進行加濕，防止空氣灰塵飛揚，通過高畫質攝像頭18，能夠觀察地面上難以發現的灰塵，便於監控機器的位置，當機器碰撞時，通過擋板20能夠很好的保護家具和機器損傷程度，擋板20觸碰急停感應器16時，機器便會停止移動，通過蜂鳴器17進行報警。
以上為本實用新型較佳的實施方式，本實用新型所屬領域的技術人員還能夠對上述實施方式進行變更和修改，因此，本實用新型並不侷限於上述的具體實施方式，凡是本領域技術人員在本實用新型的基礎上所作的任何顯而易見的改進、替換或變型均屬於本實用新型的保護範圍。
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