光驅動微型機械人
磁驅動微型機械人
由於微型機械人尺寸小，所以它可以進入比較狹小的空間，比如微流控管道，生物晶元，甚至生物體血管內。通過控制微型機械人的運動，可遙控微型機械人運動到指定位置進行探測。目前研究團隊正在研究微型機械人對細胞行為學的影響，期盼早日實現微型機械人進入人體進行檢測和**。
微型機械人可在微公尺尺度進行操作，為了在更小的奈米尺度進行操作，則需要奈米操作機械人大顯身手！瀋陽自動化所微奈米研究團隊在2023年研製了具有力覺及視覺反饋的奈米操作機械人，該機械人本體不小，但機械人前端執行器卻很小。該執行器是一根又細又尖的探針，探針最前端的曲率半徑只有幾十奈米。在操作者控制下，奈米操作機械人不僅可對樣本進行奈米級掃瞄觀察，而且可進行奈米級操作及加工，也可以檢測細胞分子力甚至排列原子。
奈米操作機械人
目前奈米操作機械人已和多種技術相結合(光誘導介電泳技術，膜片鉗技術等)，應用在微奈米加工、巨集微一體化製造、細胞多元資訊檢測等學科領域，取得了一批具有國際影響力的研究成果。
奈米操作機械人的應用
微型機械人及奈米操作機械人構成了瀋陽自動化所微奈米機械人的兩個家族，它們成為我們巨集觀世界與微觀世界的橋梁，將為我們探測及了解微觀世界發揮越來越重要的作用。
加來道雄 基因編輯 奈米機械人 奈米機械人
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