使用exti處理外部中斷
1.任務描述
使用開發板上的key1按鍵，達到開/關led彩燈的目的
2. 程式設計思路及要點
程式設計思路
檢測gpio中斷，在中斷服務函式裡面，實現開/關led彩燈
程式設計要點
1) 初始化用來產生中斷的 gpio；
2) 初始化 exti；
3) 配置 nvic；
4) 編寫中斷服務函式；
3 示例**
為了方便移植，首先定義gpio引腳
//巨集定義
#define key1_int_gpio_port gpioa
#define key1_int_gpio_clk (rcc_apb2periph_gpioa | rcc_apb2periph_afio)
#define key1_int_gpio_pin gpio_pin_0
#define key1_int_exti_portsource gpio_portsourcegpioa
#define key1_int_exti_pinsource gpio_pinsource0
#define key1_int_exti_line exti_line0
#define key1_int_exti_irq exti0_irqn
#define key1_irqhandler exti0_irqhandler
#define key2_int_gpio_port gpioc
#define key2_int_gpio_clk (rcc_apb2periph_gpioc | rcc_apb2periph_afio)
#define key2_int_gpio_pin gpio_pin_13
#define key2_int_exti_portsource gpio_portsourcegpioc
#define key2_int_exti_pinsource gpio_pinsource13
#define key2_int_exti_line exti_line13
#define key2_int_exti_irq exti15_10_irqn
#define key2_irqhandler exti15_10_irqhandler
void exti_key_config(void);
static void nvic_configuration(void)
void exti_key_config(void)
void key1_irqhandler(void)
}void key2_irqhandler(void)
}
// r-紅色
#define led1_gpio_port gpiob
#define led1_gpio_clk rcc_apb2periph_gpiob
#define led1_gpio_pin gpio_pin_5
// g-綠色
#define led2_gpio_port gpiob
#define led2_gpio_clk rcc_apb2periph_gpiob
#define led2_gpio_pin gpio_pin_0
// b-藍色
#define led3_gpio_port gpiob
#define led3_gpio_clk rcc_apb2periph_gpiob
#define led3_gpio_pin gpio_pin_1
/* 直接操作暫存器的方法控制 io */
#define digitalhi(p,i) //輸出為高電平
#define digitallo(p,i) //輸出低電平
#define digitaltoggle(p,i) //輸出反轉狀態
/* 定義控制 io 的巨集 */
#define led1_toggle digitaltoggle(led1_gpio_port,led1_gpio_pin)
#define led1_off digitalhi(led1_gpio_port,led1_gpio_pin)
#define led1_on digitallo(led1_gpio_port,led1_gpio_pin)
#define led2_toggle digitaltoggle(led2_gpio_port,led2_gpio_pin)
#define led2_off digitalhi(led2_gpio_port,led2_gpio_pin)
#define led2_on digitallo(led2_gpio_port,led2_gpio_pin)
#define led3_toggle digitaltoggle(led2_gpio_port,led3_gpio_pin)
#define led3_off digitalhi(led2_gpio_port,led3_gpio_pin)
#define led3_on digitallo(led2_gpio_port,led3_gpio_pin)
/* 基本混色，後面高階用法使用 pwm 可混出全彩顏色,且效果更好 */
//紅#define led_red \
led1_on;\
led2_off\
led3_off
//綠#define led_green \
led1_off;\
led2_on\
led3_off
//藍#define led_blue \
led1_off;\
led2_off\
led3_on
//黃(紅+綠)
#define led_yellow \
led1_on;\
led2_on\
led3_off
//紫(紅+藍)
#define led_purple \
led1_on;\
led2_off\
led3_on
//青(綠+藍)
#define led_cyan \
led1_off;\
led2_on\
led3_on
//白(紅+綠+藍)
#define led_white \
led1_on;\
led2_on\
led3_on
//黑(全部關閉)
#define led_rgboff \
led1_off;\
led2_off\
led3_off
#define led_gpio_port gpiob
#define led_gpio_clk rcc_apb2periph_gpiob
#define led_g_gpio_pin gpio_pin_0
#define led_b_gpio_pin gpio_pin_1
#define led_r_gpio_pin gpio_pin_5
#define on 1
#define off 0
//通過異或運算來亮滅led
#define led_toggle(pin) (led_gpio_port->odr ^= pin)
typedef enum
led_type_e;
void gpio_led_config(gpio_typedef* gpiox, uint16_t gpio_pin);
void led_switch(led_type_e ledtype, uint8_t opt);
void led_gpio_config(void);
int main(void)
#elif 0
//通過按鍵來亮滅led
gpio_led_config(led_gpio_port, led_r_gpio_pin);
gpio_key_config(key1_gpio_port, key1_gpio_clk, key1_gpio_pin);
while(1)
// gpio_led_config(led_gpio_port, led_b_gpio_pin);
// gpio_key_config(key2_gpio_port, key2_gpio_clk, key2_gpio_pin);
// // while(1)
// #else
/* led 埠初始化 */
led_gpio_config();
/* 初始化 exti 中斷，按下按鍵會觸發中斷，
* 觸發中斷會進入 stm32f4xx_it.c 檔案中的函式
* key1_irqhandler 和 key2_irqhandler，處理中斷，反轉 led 燈。
*/ exti_key_config();
/* 等待中斷，由於使用中斷方式，cpu 不用輪詢按鍵 */
while (1)
#endif
}
void led_gpio_config(void)
STM32外部中斷 exti 配置
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Stm32 外部中斷EXTI使用說明
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