我這裡使用的新西達30a無刷電調。
上電後會聽到電調發出一段**，此後，會有一定頻率的嘀聲，代表電調正常，等待pwm訊號接入。
這三根是連線板子的，紅正褐負，黃色訊號線接pwm輸出通道。
紅色正極線：在測試的時候可以接，也可以不接，作用就是給板子供電，和讓飛控識別是有幾個旋翼接入。識別的方法就是adc測量電壓，電壓穩定在4.5v-5v之間，即可判定為有電調接入。
褐色負極線：所有時候必須都接，因為黃色接收到的pwm訊號線需要和同一塊板子的地線電壓做比較，只有這樣電調才能判斷訊號線的電壓
黃色訊號線：連線板子的定時器pwm輸出埠。
每次上電，電調都需要校準油門。新西達電調只需要5%-10%的pwm訊號。
ccr/arr=占空比
先拉到滿油門（10%），嘀一聲後，將油門拉至零油門（5%），電調發出滴~ 滴~兩聲，及油門校對成功