這兩個問題很容易弄混淆。要確定旋轉正向必須先確定是左手座標系還是右手座標系
1，判定座標系：
1.左手座標系: 伸開我們的左手, 掌心向外, 大拇指與食指成90度, 中指、無名指和小指彎曲, 大拇指指向的方向就是x軸正方向, 食指指向的方向就是y軸正方向, 中指、無名指和小指指向的方向就是z軸正方向
2.右手座標系: 伸開我們的右手, 掌心向內, 大拇指與食指成90度, 中指、無名指和小指彎曲, 大拇指指向的方向就是x軸正方向, 食指指向的方向就是y軸正方向, 中指、無名指和小指指向的方向就是z軸正方向
3.左手座標系和右手座標系中, x軸和y軸的方向是相同的, z軸的方向相反
4.unity中的世界座標系和區域性座標系都為左手座標系
2，有了座標系，判斷旋轉正向：
從旋轉所繞軸的正方向看向原點，左手座標系下 ：順序時針方向即是旋轉正向，右手座標系下：逆時針方向即是旋轉正向
左右手座標系
眾所周知，opengl使用的是右手座標系，而direct3d使用的是左手座標系。除了上面z軸的方向不一樣外，左右手座標系的還有其他區別 正向旋轉方向 在左手系中用left hand rule判別，正方向是順時針方向。在右手系中，用right hand rule判別，是逆時針方向。叉積的方向 在右手座...
左右手座標系轉換
假定sz是乙個縮放矩陣，能把z取反，也就是 sz 1 0 0 0 1 0 0 0 1 p x,y,z p x,y,z 也就是p 和 p 在不同手性下表示相同位置的乙個點 那麼 p sz p 反之也成立，也就是 p sz p 平移變換的變換同上 現在考慮y軸的旋轉，也就是yaw 假定在左手系下，p1 ...
OpenGL（四） 左右手座標系及基本座標變換
左手座標系 伸開左手，大拇指指向x軸正方向，食指指向y軸正方向，其他三個手指指向z軸正方向。右手座標系 伸開右手，大拇指指向x軸正方向，食指指向y軸正方向，其他三個手指指向z軸正方向。左右手座標系的示意圖如下 左手和右手座標註系的區別在於兩者z軸的方向是相反的。在高等數學中使用的三維空間是笛卡爾座標...