python opencv顏色識別，圓檢測。

import cv2

import numpy as np
cap = cv2.videocapture(0)
while(1
):# take each frame
_, frame = cap.read(
) frame1=frame.copy(
)# 將影象轉換到 hsv 空間
hsv = cv2.cvtcolor(frame, cv2.color_bgr2hsv)
# 設定 hsv 閾值到藍色範圍。
lower_blue = np.array([0
,80,50
])#最低 upper_blue = np.array([0
,255
,255])
#最高# 設定閾值影象中只出現藍色範圍的物件
mask = cv2.inrange(hsv, lower_blue, upper_blue)
mask1=mask.copy(
) mask2 = mask.copy(
)# bitwise-and mask and original image
res = cv2.bitwise_and(frame,frame, mask= mask)
#這個是有顏色的
res1=cv2.cvtcolor(res,cv2.color_hsv2bgr)
gray = cv2.cvtcolor(res1, cv2.color_bgr2gray)
#灰度化
img = cv2.gaussianblur(gray,(3
,3),
0)# 高斯模糊
cimg = cv2.cvtcolor(img, cv2.color_gray2bgr)
circles = cv2.houghcircles(img, cv2.hough_gradient,1,
20, param1=
200, param2=
30, minradius=
0, maxradius=0)
# 霍夫梯度法
if circles is
notnone
:for i in circles[0,
0:1]
: cv2.circle(cimg,
(int
(i[0])
,int
(i[1])
),int(i[2]
),(0
,255,0
),2)
cv2.circle(cimg,
(int
(i[0])
,int
(i[1])
),2,
(0,255,0
),2)
''''
'' cv2.imshow(
'frame'
,frame)
#展示 cv2.imshow(
'mask'
,mask)
#展示掩碼
cv2.imshow(
'res'
,res)
#利用掩碼進行與操作
cv2.imshow(
'image'
, cimg)
# 利用掩碼進行與操作
k = cv2.waitkey(5)
&0xff
if k ==27:
break
cv2.destroyallwindows(
)

python opencv 更改顏色空間

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