1、松下plc步進電機控制例子----
2、松下plc控制伺服電機例項程式.pdf----
問題描述
plc在同時控制兩個步進電機運動時，出現以下幾種故障之一：1、只有乙個步進電機能夠運動；2、兩個電機都能運動，但是偶爾出現乙個步進電機運動失步或長時間停頓；3、兩個電機都能運動，但是偶爾出現兩個電機同時失步或停頓；4、適當降低兩個電機脈衝頻率，兩個電機都能運動，增加脈衝頻率出現運動故障。
故障分析
單個電機執行沒有任何問題，兩個電機同時執行就出現了問題，可能是新增的程式**出現了邏輯混亂，也可能是硬體問題。通過，我的經驗和實踐，如果確認**沒有問題，那麼肯定是硬體上出現了問題，當然也不是硬體接線錯了，而是出現了電磁串擾，當我把脈衝頻率設的越高，串擾就越嚴重，故障就越明顯，適當降低頻率兩個電機又能正常執行，就是速度太慢。
解決辦法
梳理plc脈衝訊號線到步進電機驅動器的傳輸路徑，將不同的脈衝訊號線做遠離或隔離處理，就會有明顯效果，如果效果還是不理想建議將脈衝訊號線換成遮蔽導線，並將遮蔽層接地。
步進電機的失步與過衝
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步進電機的失步原因及解決方法
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unity兩個簡單的移動控制
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