unity 2019 就推出了 animation rigging 外掛程式。（我最近才看到。。。）， 我在嘗試使用的過程中看到了一些非常有趣的東西那就是程式化動畫。
所以順便學習了一下。
乙個簡單的四足機械（生物） 向前的走和轉身的動畫邏輯。
一、4 個腳繫結 ik可用animation rigging 實現
二、得到每個腳的下乙個落腳點，（我用了射線去探測 腳前的乙個地方）。
leg_t.transform.rotate(0, 0, 45);
if (physics.raycast(leg_t.position, -leg_t.transform.up, out hit, 2.2f))
leg_t.transform.rotate(0, 0, -45);
return vector3.one;
三、當它的腳的當前位置 和下乙個落腳點 距離太遠時 就把腳移過去。
四， 不能同時4 腳騰空 。就是左前腳和右後腳同時行動。另外兩隻腳同時行動
暫時寫這麼多吧
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