STM32基於cubeMX實現定時器點燈

stm32的常見的定時器資源：系統嘀嗒定時器systick、看門狗定時器watchdog、實時時鐘rtc、基本定時器、通用定時器、高階定時器。

系統嘀嗒定時器systick ：這是乙個整合在cortex m3核心當中的定時器，它並不屬於晶元廠商的外設，也就是說使用arm核心的不同廠商，都擁有基本結構相同的系統定時器。主要目的是給rtos提供時鐘節拍做時間基準。

基本定時器：tim6、tim7。

通用定時器：tim2、tim3、tim4、tim5。在基本定時器的基礎上，實現輸出比較、輸入捕獲、pwm生成、單脈衝模式輸出等功能。這類定時器最具代表性，使用也最廣泛。

高階定時器：tim1、tim8。

stm32的通用定時器,是乙個通過可程式設計預分頻器（prescaler）驅動的16位自動重灌主計數器（counter period）構成。可以對內部時鐘或觸發源以及外部時鐘或觸發源進行計數。

首先，定時器時鐘訊號送入16位可程式設計預分配器（prescaler），該預分配器係數為0～65535之間的任意數值。預分配器溢位後，會向16位的主計數器（counter period）發出乙個脈衝訊號。

預分頻器，本質上是乙個加法計數器，預分頻係數實際上就是加計數的溢位值。

定時器發生中斷時間的計算方法：

定時時間 = (可程式設計預分頻器+1 ) x (主計數器+1) x 1/ 定時器時鐘頻率

例：假設時鐘訊號為1khz，可程式設計預分頻器係數為9，主計數器係數為9。此時定時器為0.1秒

時鐘樹種系統時鐘是72mhz

別忘了在nvic settings中允許定時器中斷

這兩部分別是配置分頻係數和定時器週期的

由上面的時鐘數可以看到我們配置的時鐘頻率是72mhz，也就是72000000hz。

這個時候我們的分頻係數配置為7199(其實就是7200，至於為什麼一會我會講到)，也就相當於告訴cpu:將原來7200個頻率脈衝看成乙個頻率脈衝。這樣的話，分頻後定時器 6 的時鐘頻率為 72000000/7200=10000hz，也就是它每1/10000秒會來乙個脈衝。

然後我們將定時器週期設定為9999(其實就是10000，至於為什麼一會我會講到)，這樣的話，定時器6就會檢測到每過10000個脈衝的話就會觸發定時器中斷。結合上面定時器每1/10000秒會來乙個脈衝就可以得到:每過10000*(1/10000)=1s就會觸發一次定時器中斷

至於為什麼要將分頻係數和定時器週期設定為7199和9999而不是7200和10000呢，原因是stm32的暫存器是從0開始計數的，即0~7199正好是7200個。定時器週期同理

如果覺得上面的解釋太枯燥的話，可以記憶下面這個公式:

(分頻係數/時鐘頻率)定時器週期 = 需要的時間

以1s為例:1s = (7199+1)/72000000(9999+1)

以0.5s為例:0.5s = (7199+1)/72000000*(4999+1)

當然，分頻係數、時鐘頻率、定時器週期可以根據實際情況設定，不一定僅侷限於某個數，比如0.5s也可以這麼計算:0.5s = (3599+1)/72000000*(9999+1)

在main函式中啟動定時器

hal_tim_base_start_it
(&htim2)
;//啟動定時器2

編寫 tim2 更新中斷服務程式

void
hal_tim_periodelapsedcallback
(tim_handletypedef *htim)
}