C 資料型別 const 引用與指標

2021-10-19 15:10:27 字數 2093 閱讀 6765

2. 指標

3. const

4.**說明

是物件的別名，分為左值引用和右值引用。

其定義方法如下：

int ival=1;


int&refval = ival;
這樣定義後，變數ival和refval指向的是同乙個物件，他們都可以更改物件的值。

其注意事項如下：

引用必須在定義的時候被初始化，作為函式形參也屬於左值引用，因為在編譯鏈結的過程中，會給函式形參進行初始化。

引用型別的初始值必須是乙個物件，而不能是乙個具體的值，比如這樣是錯誤的int & a=1024;只能繫結到乙個將要銷毀的物件上，用&&來獲得右值引用。 其可以自由接管所引用物件的資源。

例如：

int i=42;


int&& rr2=i*43;


//i*43會建立乙個臨時變數來儲存計算結果，賦值後即銷毀。
int b=1;


int* a;


a=&b;*a=2;


//*a表示解引用，此時b變數的值是2


int& c=


*a;//c是乙個引用，代表*a的別名


c=3;


//此時b的值是3 


std::cout<<


"*a: "


<<


*a

"b: "




"c: "


<3c:


3
定義常量，其值只可讀不可修改。

例如：

const


int bufsize=


512;
常用的一種用法是常量引用，引用只能讀，不能寫。

int r2=3;


const


int& r1=r2;
int num=2;


int*


const p1 =


#// 常量指標(頂層const)：p1將一直指向num所代表的物件，不能指向別的物件,num的值可以改變


const


int num2=2;


const


int*p2=


&num2;


//指向常量的指標(底層const)：p2指向常量物件，常量物件的值不能改變，但是p2可以指向別的常量物件
例如下面函式的形參msg是乙個常量引用，引用的是型別為::planning_msg::planned_trajectory的物件。所以傳入的引數應該是型別為::planning_msg::planned_trajectory的變數。

void


setmsg


(const


::planning_msg::planned_trajectory& msg)
下面我們來看需要傳入的變數_planning_data，它是乙個函式的傳入引數，其在形參中的定義為：

const planning_msg::planned_trajectory::constptr& _planning_data
這乙個常量引用，引用的是型別是planning_msg::planned_trajectory::constptr，這個型別是ros msg編譯出來的乙個型別，是planning_msg::planned_trajectory::的乙個常量共享指標型別。

因為_planning_data是乙個指標，而setmsg的引數是乙個::planning_msg::planned_trajectory型別變數，所以我們在呼叫的時候需要解引用指標，然後傳參，如下所示：

setmsg


(*_planning_data)


;

C 引用 指標與const

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