風釋雪
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2021/01/19
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1.0 初定版本
petalinux-create -t modules -n --enable
petalinux-build -c
petalinux-create -t modules -n helloworld --enablepetalinux-build -c helloworld實際目錄：./工程目錄/build/tmp/sysroots-components/zynqmp_generic/helloworld/lib/modules/5.4.0/extra/helloworld.ko
scp *.ko [email protected]:/mnt
scp *.ko [email protected]:/lib/modules/5.4.0/extra/
注意：第一次在嵌入式裝置上覆制.ko檔案的時候可能缺少 /lib/modules 所需要的所有資料夾，需要手動拷貝！！！！！
不同petalinux版本，可能/lib/nodules/下的版本還不一樣，需要參考 上文中提到的實際目錄來建立
insmod helloworld.kolsmod : 檢視當前系統中存在的模組
cat /proc/devices : 檢視當前占用了的主裝置號，從中可以找出自己的驅動模組
mknod /dev/《節點名稱》 示例：mknod /dev/helloworld c 200 0
通過 ls /dev/ 可以檢視到 /dev目錄下產生了 /dev/helloworld字元型檔案
rmmod helloworld.ko學習筆記4
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