vpython 貞測碰撞球碰撞vPython問題

所以我在編寫乙個**克遊戲，我決定找出如何使球相互碰撞的最好方法是在乙個單獨的程式中這樣做，然後複製進去。我是乙個很有能力的數學家，所以我坐下來，畫了乙個事件，然後用數學的方法研究了實際發生的事情。在

我的方法是將每個球的初始速度分解成xr-和yr分量，在這個參照系中，xr分量與穿過每個球中心的向量成一直線，yr分量垂直於此。然後我簡單地切換球的xr分量，保持yr分量不變，然後計算速度的x和y分量回到標準參考係中。在

由於某種原因，不管是數學錯誤還是程式設計錯誤，我似乎都無法使它發揮作用。以下是我到目前為止所得到的，我已經瀏覽了網際網路上幾乎每乙個相關的網頁，以及這個**上所有類似的問題。我也不是乙個精通程式設計的人。在from visual import *

dt = 0.01

r = 5

red = sphere(pos=(-25,25,0),radius = r,color=color.red)

green = sphere(pos=(25,-25,0),radius = r,color=color.green)

red.velocity = vector(10,-10,0)

green.velocity = vector(-10,10,0)

def posupdate(ball):

ball.pos = ball.pos + ball.velocity*dt

def ballhit(ball1,ball2):

v1 = ball1.velocity

v1x = ball1.velocity.x

v1y = ball1.velocity.y

v2 = ball2.velocity

v2x = ball2.velocity.x

v2y = ball2.velocity.y

xaxis = vector(1,0,0)

btb = ball2.pos - ball1.pos

nbtb = btb/abs(btb)

if abs(btb) < 2*r:

phi = acos(dot(nbtb,xaxis)/abs(nbtb)*abs(xaxis))

ang1 = acos(dot(v1,xaxis)/abs(v1)*abs(xaxis))

ang2 = acos(dot(v2,xaxis)/abs(v2)*abs(xaxis))

v1xr = abs(v1)*cos((ang1-phi))

v1yr = abs(v1)*sin((ang1-phi))

v2xr = abs(v2)*cos((ang2-phi))

v2yr = abs(v2)*sin((ang2-phi))

v1fxr = v2xr

v2fxr = v1xr

v1fyr = v1yr

v2fyr = v2yr

v1fx = cos(phi)*v1fxr+cos(phi+pi/2)*v1fyr

v1fy = sin(phi)*v1fxr+sin(phi+pi/2)*v1fyr

v2fx = cos(phi)*v2fxr+cos(phi+pi/2)*v2fyr

v2fy = sin(phi)*v2fxr+sin(phi+pi/2)*v2fyr

ball1.velocity.x = v1fx

ball1.velocity.y = v1fy

ball2.velocity.x = v2fx

ball2.velocity.y = v2fy

return ball1.velocity, ball2.velocity

while 1==1:

rate(100)

posupdate(red)

posupdate(green)

ballhit(red,green)

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