STM32 NEC紅外遙控器解碼

現有的紅外遙控包括兩種方式：pwm（脈衝寬度調製）和ppm（脈衝位置調製）。兩種形式編碼的代表分別為nec 和philips 的rc-5、rc-6 以及將來的rc-7。

nec 格式的特徵：

1：使用38 khz 載波頻率

2：引導碼間隔是9 ms + 4.5 ms

3：使用16 位客戶**

4：使用8 位資料**和8 位取反的資料**

nec 協議通過脈衝串之間的時間間隔來實現訊號的調製（英文簡寫pwm）。邏輯「0」是由0.56ms的38khz載波和0.56ms 的無載波間隔組成；邏輯「1」是由0.56ms 的38khz 載波和1.68ms 的無載波間隔組成；結束位是0.56ms 的38k 載波。

ppm（脈衝位置調製）：以發射載波的位置表示「0」和「1」。從發射載波到不發射載波為「0」，從不發射載波到發射載波為「1」。其發射載波和不發射載波的時間相同，都為0.68ms，也就是每位的時間是固定的。rc5 編碼相對簡單一些：

得到一組數字： 110， 11010， 001101根據編碼定義：

第一位是起始位s通常是邏輯1

第二位是場位f通常為邏輯1，在rc5 擴充套件模式下它將最後6位命令**擴充到7 位**（高位msb），這樣可以從64 個鍵值擴充到128 個鍵值。

第三位是控制位c它在每按下了乙個鍵後翻轉，這樣就可以區分乙個鍵到底是一直按著沒鬆手還是鬆手後重複按。

其後是五個系統位址位:11010=1a，最後是六個命令位:001101=0d。

紅外置收電路通常被廠家整合在乙個元件中，成為一體化紅外置收頭。內部電路包括紅外監測二極體，放大器，限副器，帶通濾波器，積分電路，比較器等。紅外監測二極體監測到紅外訊號，然後把訊號送到放大器和限幅器，限幅器把脈衝幅度控制在一定的水平，而不論紅外發射器和接收器的距離遠近。交流訊號進入帶通濾波器，帶通濾波器可以通過30khz到60khz的負載波，通過解調電路和積分電路進入比較器，比較器輸出高低電平，還原出發射端的訊號波形。注意輸出的高低電平和發射端是反相的，這樣的目的是為了提高接收的靈敏度。

紅外置收頭的種類很多，引腳定義也不相同，一般都有三個引腳，包括供電腳，接地和訊號輸出腳。根據發射端調製載波的不同應選用相應解調頻率的接收頭。

紅外置收頭內部放大器的增益很大，很容易引起干擾，因此在接收頭的供電腳上須加上濾波電容，一般在22uf以上。有的廠家建議在供電腳和電源之間接入330歐電阻，進一步降低電源干擾。

//紅外遙控初始化
//設定io以及定時器3的輸入捕獲
void
remote_init
(void
)//遙控器接收狀態
//[7]:收到了引導碼標誌
//[6]:得到了乙個按鍵的所有資訊
//[5]:保留 
//[4]:標記上公升沿是否已經**獲 
//[3:0]:溢位計時器
u8 rmtsta=
0; 
u16 dval;
//下降沿時計數器的值
u32 rmtrec=0;
//紅外置收到的資料 
u8 rmtcnt=0;
//按鍵按下的次數 
//定時器3中斷服務程式 
void
tim3_irqhandler
(void)}
}if(tsr&(1
<<3)
)//cc3ie中斷
else
//下降沿捕獲
else
if(dval>
1400
&&dval<
1800
)//1680為標準值,1680us
else
if(dval>
2200
&&dval<
2600
)//得到按鍵鍵值增加的資訊 2500為標準值2.5ms
}else
if(dval>
4200
&&dval<
4700
)//4500為標準值4.5ms
} rmtsta&=~(
1<<4)
;}}tim3
->sr=
0;//清除中斷標誌位 
}//處理紅外鍵盤
//返回值:
// 0,沒有任何按鍵按下
//其他,按下的按鍵鍵值.
u8 remote_scan
(void)if
((sta==0)
||((rmtsta&
0x80)==
0))//按鍵資料錯誤/遙控已經沒有按下了
}return sta;
}

// 共陰數字陣列
// 0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,a,b,c,d,e,f, .，全滅
u8 smg_num=
;u8 key=0;
//按鍵值
u8 num=
0x00
;//數值
u8 num1=
0x00
;//數值
u8 smg_wei=6;
//數碼管位選
u8 smg_duan=0;
//數碼管段選
u8 smg_flag=0;
//數碼管顯示標誌 0:正常顯示 1:不顯示（消除鬼影）
u8 t=0;
int main
(void
)void
tim4_irqhandler
(void
)//tim4中斷
}else
if(smg_wei==6)
//數碼管位
else
if(smg_wei==7)
//數碼管位
if(smg_flag)
led_write_data
(0x00
,smg_wei)
;//消除鬼影(段碼不顯示)
else
led_write_data
(smg_duan,smg_wei)
;//正常顯示 
led_refresh()
;//數碼管資料更新
smg_flag=
!smg_flag;
if(smg_flag==0)
//正常顯示才更新位碼
t++;if
(t==
250)
//led0每500ms閃爍
}tim4
->
sr&=~(
1<<0)
;//清除中斷標誌位 
}

通過本實驗了解了nec紅外遙控解碼的基本原理。紅外遙控器的鍵碼都是固定的，不同的遙控器的鍵碼可能會不一樣。紅外遙控器也可以用紅外發射管自己搭建發射電路，微控制器程式進行編碼，紅外置收頭根據編碼規則進行解碼。

STM32 NEC紅外遙控器解碼

STM32 紅外遙控器

紅外遙控器解碼原理

STM32HAL 紅外遙控（NEC）

STM32 NEC紅外遙控器解碼

STM32 紅外遙控器

紅外遙控器解碼原理

STM32HAL 紅外遙控（NEC）

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