ROS學習筆記 自定義資料型別的topic

string name
uint8 ***
uint8 age
uint8 unknown = 0
uint8 male = 1
uint8 female =2

message_generation//編譯依賴

message_runtime//執行依賴

message_generation

catkin_package(

# include_dirs include
# libraries learning_topic
catkin_depends geometry_msgs roscpp rospy std_msgs turtlesim message_runtime
# depends system_lib
)原來的樣子是這樣的
catkin_package(
# include_dirs include
# libraries learning_topic
# catkin_depends geometry_msgs roscpp rospy std_msgs turtlesim
# depends system_lib
)

add_message_files(

files 
person.msg
)generate_messages(
dependencies 
std_msgs
)

編譯完會生成乙個selfdefinetopicname.h的檔案在devel/packagename目錄下。

寫**時直接#include''packagename/selfdefinetopicnmae.h"即可。

packagename是命名空間

rosmsg show packagename/person

最後附上跟這個topic配套的publisher跟subscriber的demo

//person_publiser

#include
"learning_topic/person.h"
#include
intmain
(int argc,
char
**ar**)
return0;
}

#include

"learning_topic/person.h"
#include
void
personcallback
(const learning_topic::person::constptr &msg)
intmain
(int argc,
char
**ar**)

ROS自定義資料型別

自定義資料報可以在使用資料的功能包內進行建立,也可以單獨建立乙個功能包來專門進行自定義資料型別.1.建立乙個功能包 進入工作空間catkin ws src catkin create pkg test msgs actionlib std msgs message generation action...

自定義資料型別

include include using namespace std typedef double weight,tall struct student int main cout for int i 0 i 4 i return 0 貼上正確的輸出 這裡tall和weight都是自己可以輸入的 ...

自定義的資料型別

c 中有一種資料型別稱為列舉 enumeration 型別，它允許使用者自己來定義一種資料型別，並列出該資料型別的取值範圍。定義列舉型別的語法格式為 enum 型別名 定義列舉常量的位置應該在程式首次使用該型別名之前，否則程式無法識別該型別。列舉型別中列出的常量稱為列舉常量，它並不是字串也不是數值，...