計算機視覺入門的一些綜述類文章和經典pdf書籍，【3d視覺工坊】按照不同領域幫大家劃分了下，涉及影象處理、計算機視覺、自動駕駛、立體視覺、深度估計、姿態估計、opencv、slam、點雲處理、多檢視幾何、三維重建等~
雙目視覺的匹配演算法綜述
基於立體視覺深度估計的深度學習技術研究（綜述）
單目影象的深度圖估計：綜述
機器視覺表面缺陷檢測綜述
a review on object poserecovery: from 3d bounding box detectors to full 6d pose estimators
a survey of variational andcnn-based optical flow techniques
multi-sensor data fusion: areview of the state-of-the-art（多感測器融合）
review: deep learning on 3dpoint clouds（3d點雲的深度學習方法）
3d indoor scene modeling fromrgb-d data：a survey
self-driving cars: a survey
rgb-d odometry and slam：基於rgb-d的視覺里程計和slam綜述
image-based 3d objectreconstruction: state-of-the-art and trends in the deep learning era4
deep learning for image andpoint cloud fusion in autonomous driving: a review
kalman filter for robot vision:a survey
target-less registration ofpoint clouds: a review【點雲無目標配準綜述】
a review of point cloudsemantic segmentation#【基於點雲的語義分割綜述】
計算機視覺演算法與應用（第二版）
opencv3程式設計入門
數字影象處理（岡薩雷斯，第三版）
深度學習（花書）
深度學習、優化與識別
吳恩達deeplearning.ai中文版筆記
《神經網路與深度學習》(邱錫鵬)
deep learning for computer vision with python
視覺slam十四講
概率機械人（中文版）
基於視覺的自主機械人導航
learning ros for robotics programming
計算機視覺中的多檢視幾何
點雲庫pcl學習教程
機器視覺演算法與應用（第一版）
機器視覺演算法與應用（第二版）
機器視覺（張廣軍版）
c primer plus（第五版）
c++primer中文版
c++ stl原始碼剖析
effective c++（中文版第三版）
泛型程式設計與stl中文版
計算機視覺綜述
計算機視覺 computer vision 又稱為機器視覺 machine vision 顧名思義是一門 教 會計算機如何去 看 世界的學科。在機器學習大熱的前景之下，計算機視覺與自然語言處理 natural language process，nlp 及語音識別 speech recognition...
計算機視覺系列 Numpy基礎
numpy是python中非常常用的庫，這裡我們介紹一些numpy的常見語法。import numpy as np 使用別名，方便numpy中建立的陣列型別為 ndarray 以下總結一些常見的建立numpy陣列的方法。函式說明 np.zeros shape 建立乙個shape形狀的零陣列 np.o...
菜鳥學計算機視覺系統之MATLAB 1
這是我的第一次的技術性總結，主要是將在學校所學的知識，通過這種方式來進行複習。歡迎技術大佬前來指導與指正。對不同型別的影象進行基本操作，使用影象直方圖以及如何將結果視覺化。數字影象是由畫素組成的，這些畫素可以被認為是螢幕上的小點。我們知道matlab中的所有數值計算都是使用雙 64位 浮點數執行的，...