1. 使用環境: ubuntu 18.04 ros-melodic-desktop-full
4.編譯安裝(compile with ros catkin tools):
2. 開啟rslidar_sdk中的cmakelists.txt檔案，進入檔案頂端， 將**set(compile_method original)**改為**set(compile_method catkin)**
3. 將rslidar_sdk檔案中的package_ros1.xml改為package.xml
離線模式（即將將錄製好的雷達資料通過ros傳送出去）
(其他模式詳見rslidar包中的doc文字)
5. 回到catkin_ws終端,catkin_make
6. source devel/setup.bash
5.啟動執行
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