最近在嘗試做ros機械人的開發，在虛擬機器中安裝的過程裡面，遇見了幾個比較常見的問題。這裡做一下筆記，並和大家分享一下。
linux：ubuntu 18.04 lts
ros：melodic
最常見的就是出現 website may be down.的情況。這裡推薦修改host的方法，並用手機熱點找乙個網路環境好的地方進行。
修改host的方法如下：
在終端上利用命令列：sudo gedit /etc/hosts
用ip位址查詢網頁查詢raw.githubusercontent.com最新的ip位址，並且在上面開啟的文字檔案中寫上：199.232.xx.133 raw.githubusercontent.com
（那一串數字就是你查詢到的ip位址）
儲存，再次執行初始化。
ok。（不行就多試幾次）
rosdep update這個過程中，網上推薦的教程是讓我們必須要update一下的。但是個人覺得不需要update。
你們可以嘗試開啟一下小烏龜機械人的執行例項，可以動起來的話，基本上後續的學習暫時沒發現什麼問題。
如果不行，老老實實更新就好。（在學校裡面更新了三天，三天又三天，再給多我三天我就要**了！）
脖子痛，腰痠。
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