詳細配置
配置過程中的問題:
1.此步驟有報錯(已解決)
roslaunch px4 path_planning.launch[err]
[modeldatabase.cc:414] unable to download model[model://house_2/meshes/house_2.dae]
[err]
[systempaths.cc:412] file or path does not exist[""]
[err]
[meshshape.cc:66] no mesh specified
重複此命令
roslaunch px4 path_planning.launch**2.在rviz中選擇「add」->「by topic」->"/cloud_in" 。**轉換為機身座標系的點雲將通過 /cloud_in 發布。(未解決)
在rviz中無顯示
3.在rviz中新增如下topic
自動駕駛也能這麼玩？福特嘗試用無人機導航
福特正積極研究無人機在汽車自動駕駛方面的導航作用，以此協助駕駛員在越野探險等情況下勘查出汽車感測器偵測不到的周遭環境。近年來，雷射雷達憑藉測距精度高 方向性強 響應快 不受地面雜波影響等優勢，被廣泛應用於無人駕駛領域。不過，最近福特表示無人機也將被應用在汽車自動駕駛領域，而其作用主要是探測路況。目前...
無人機系列之飛控演算法
一.無人機的分類 按飛行平台構型分類 無人機可分為固定翼無人機，旋翼無人機，無人飛艇，傘翼無人機，撲翼無人機等.圖1 無人機平台構型 多軸飛行器multirotor是一種具有三個以上旋翼軸的特殊的 旋翼的總距固定而不像一般 那樣可變。通過改變不同旋翼相對轉速可以改變單軸推進力的大小，從而控制飛行器的...
無人機駕駛員培訓學習記錄（七）
今天無人機培訓內容有以下幾個方面 1.理論試題一套 做了下，66分，比較低。很多不會的，理論還很需要加強。主要是各個科目都還沒有做完一遍題目。2.實踐飛行 今天風大約4級，陣風得有5級，我們的衝浪者頂不住，教練首先進行試飛的時候，飛機震的非常厲害，基本不聽使喚，教練經驗豐富，安全降落後，絕對不飛了。...