無人機航線規劃軟體 航線通

2021-09-27 04:38:44 字數 774 閱讀 5925

無人機航線規劃軟體-航線通(routeplan)是資料禾(databox.store)研發的具有自主智財權的無人機航線規劃及飛行的移動端控制軟體,主要適用於大疆無人機,包括精靈系列、御系列、悟系列及經緯系列等。該系統通過動態讀取統計調查任務包,實現針對多個目標區域、多個目標點位的自動航線規劃,最終自動執行航拍任務,同時支援航拍影像的實時回傳。

系統圍繞2種作業模式開展無人機飛行測量工作,業務流程如下圖所示。

圖 1 業務流程

(2)掌握核心演算法,多區域航線規劃。使用者通過在圖上選擇多個目標樣方,系統會根據樣方位置、最短航線距離、飛機電量等條件,自動規劃出多個調查區域的最佳飛行航線。

圖 4 多區域航線規劃

(3)開創作業新模式,多點位航線規劃。使用者通過選擇某一樣方,系統自動獲取樣方內全部地塊的中心點,根據多點位自動計算最佳飛行航線,飛行結束後在每個地塊上實時檢視無人機影像,並支援對地塊內作物資訊的填報。

圖 5 多點位航線規劃

圖 6 地塊資訊填報

無人機航線規劃

給出無人機的起點0的座標 x0,y0 偵察點的數量n,無人機的航程m,以及各偵察點i的座標 xi,yi 請輸出覆蓋最多偵察點的路徑中航程最短的路徑。若路徑有多個,輸出字典序最大的路徑。計算距離時請保留到小數點後兩位。輸入格式 n mx0 y0 x1 y1 x2 y2 xn yn 對於40 的資料,0...

航線規劃 3103

n個星球,m條邊,q個操作。1 破壞一條邊 2 詢問兩個星球之間的關鍵路徑的條數 即為乙個星球到另乙個星球的必經之路 資料範圍 30 n 100,m 500,q 100 60 n 10000,m 30000,q 20000,資料中沒有刪邊操作 100 n 30000,m 100000,q 40000...

無人機怎麼設定航線 你知道無人機航拍的業務流程嗎?

無人機憑藉快速高效,機動靈活以及成本低等優勢,已經開始漸漸改變以往傳統工程測繪的作業方式。可以這樣說,無人機已成為工程測繪中的 新寵 它是將傾斜攝影技術應用到了無人機上,相當於做乙個三維模型,所以最後得到的東西就變得更加真實,更加直觀,更加貼合實際。1 區域確定,需要知道航拍區域矩形四角的座標。2 ...