無人機憑藉快速高效，機動靈活以及成本低等優勢，已經開始漸漸改變以往傳統工程測繪的作業方式。可以這樣說，無人機已成為工程測繪中的「新寵」，它是將傾斜攝影技術應用到了無人機上，相當於做乙個三維模型，所以最後得到的東西就變得更加真實，更加直觀，更加貼合實際。
1：區域確定，需要知道航拍區域矩形四角的座標。
2：現場勘察，包括了飛行空域，起降場地等問題。
3：航線規劃，包括了作業高度以及飛行的數量。
4：任務的設定，包括了數碼影像，膠片，監控等等。
5：簽約合同，包括了作業預定，預付款，以及制定驗收標準。
6：執行飛行作業。
7：確認無人機拍攝的效果，包括了質量以及熟練等。
8：後期的製作，根據客戶需要進行拼圖，剪輯，配音，輸出等。
無人機航線規劃
給出無人機的起點0的座標 x0,y0 偵察點的數量n,無人機的航程m，以及各偵察點i的座標 xi,yi 請輸出覆蓋最多偵察點的路徑中航程最短的路徑。若路徑有多個，輸出字典序最大的路徑。計算距離時請保留到小數點後兩位。輸入格式 n mx0 y0 x1 y1 x2 y2 xn yn 對於40 的資料，0...
六旋翼無人機（無人機應急基站）或巡檢無人機
諾基亞當時的無人機基站就是用的六旋翼嘛。無人機還可以去用來檢查基站。把六旋翼的原理弄懂。六旋翼和四旋翼的區別是不是還是在旋翼動力分配上？就像球上平衡車三輪和四輪的區別？其實球上平衡車不管三輪還是四倫，都是兩個角度環兩個速度環，可以投影成兩個一級倒立擺，只是最後轉化成的每個輪子的pwm的公式改變一下就...
無人機相關
無人機影像資料拼接原理 1.資料預處理 輻射校正 相鄰影象在色度上趨於一致 幾何校正 2.影象配準 提取特徵點 尺度不變特徵變換 scale invariant feature transform，sift 3.影象融合 拼接重疊區使用最佳縫合線去除 鬼影 生成的dsm 若pos資料中的高程為無人機...