無人機影像資料拼接原理：
1. 資料預處理：
輻射校正：相鄰影象在色度上趨於一致
幾何校正；
2. 影象配準
提取特徵點：尺度不變特徵變換（scale invariant feature transform，sift）
3. 影象融合
拼接重疊區使用最佳縫合線去除「鬼影」
生成的dsm：
若pos資料中的高程為無人機的絕對高程，生成的dsm為絕對高程；若為相對高程，dsm為相對高程。控制點的作用是生成絕對座標和高程，用於匹配遙感影像。
無人機野外飛行經驗：
至少需要3個控制點；通常100張相片6個控制點左右，更多的控制點對精度也不會有明顯的提公升（在高程變化大的地方更多的控制點可以提高高程精度）。控制點不要做在太靠近測區邊緣的位置，控制點最好能夠在5張影像上能同時找到（至少要兩張）
空間解析度的計算
攝影型感測器，空間解析度取決於相機焦距和航高；掃瞄型感測器，空間解析度取決於瞬時視場角（ifov）和航高。
遙感影象的像元即瞬時視場角在影像上對應的點，該像元所對應的地面範圍邊長：2htan（ifov/2）
無人機影像解析度：解析度gsd=航高*畫素尺寸/焦距
相片橫向有4000畫素（可以說一行有4000點），縱向有3000畫素（也可以說有3000行），那麼總畫素數為4000*3000=12000000個，這是1200萬畫素，就可以說這個相片的解析度是1200萬的。ppi（pixel per inch）是影象解析度所使用的單位，意思是：在影象中每英吋所表達的畫素數目。從輸出裝置（如印表機）的角度來說，影象的解析度越高，所列印出來的影象也就越細緻與精密；dpi（dot per inch）是列印解析度使用的單位，意思是：每英吋所表達的列印點數。
六旋翼無人機（無人機應急基站）或巡檢無人機
諾基亞當時的無人機基站就是用的六旋翼嘛。無人機還可以去用來檢查基站。把六旋翼的原理弄懂。六旋翼和四旋翼的區別是不是還是在旋翼動力分配上？就像球上平衡車三輪和四輪的區別？其實球上平衡車不管三輪還是四倫，都是兩個角度環兩個速度環，可以投影成兩個一級倒立擺，只是最後轉化成的每個輪子的pwm的公式改變一下就...
無人機初探
無人機分類 1.固定翼飛機 fixed wing plane 簡稱為飛機 英語 plane 是指由動力裝置產生前進的推力或拉力，由機身的固定機翼產生公升力，在大氣層內飛行的重於空氣的航空器。e.g.我們出差或旅行時，乘坐的飛機。2.多旋翼無人機，是一種具有三個及以上旋翼軸的特殊的無人駕駛旋翼飛行器。...
無人機平台
3 系統組成 車載無人機系統由無人機平台 車載控制終端 車載停機坪 通訊鏈路等系統組成。3.1 無人機平台 無人機採用電動四旋翼結構。機身採用碳纖維材料製造，碳纖維材料擁有更輕的重量和更高的強度。無人機採用涵道式設計，能保護周邊操作人員及飛行過程中的安全，降低使用風險。無人機平台搭載我們自主設計的無...