無人機專業俗語

2022-03-14 21:52:39 字數 3056 閱讀 9690

俗語:

爽飛:無人機飛行期間非常順利,心情愉悅地結束。

約飛:和朋友一起去飛無人機。

定釘子:指在gps精度高,訊號好,飛行環境好的情況下,無人機懸停定點很穩,像釘好的釘子一樣牢固穩定。

提控回家:無人機飛丟,找不回來,最後只有提著遙控器回家。

炸雞:由於各種原因,無人機墜毀,摔機。與「炸機」同音。

ps:解決果凍問題,要從槳、電機、雲台、快門等方面入手,如對漿做靜平衡;選用平衡能力更好的無人機電機;電機與槳和機身、雲台與機身均要連線緊固;使用減震雲台,通過減震球減小振動等等方法解決該種情況。

丟星:指gps失去訊號,無人機會失控。

射漿:在無人機起飛前,由於螺旋槳的安裝不正確,或者是螺旋槳的設計有問題,導致螺旋槳脫離電機,像子彈一樣飛射出去。此情況是很危險的,飛行前一定要事先檢查好。

空中停車:一般是指無人機在空中飛行時,電機停止轉動。

刷鍋:環繞乙個中心點做環繞飛行。

定釘子:指gps精度高,訊號好,飛行環境好的情況下,無人機懸停定點很穩,像釘好的釘子一樣牢固穩定。

冗沉:為增加可靠性,在必備系統基礎上增加備份。比如使用雙imu,在乙個imu故障時可由另乙個imu承擔其功能;六軸動力有冗沉,在單個電機缺少動力時仍可飛行。

躥高:指在gps模式下懸停時,無人機突然極速公升高。

專業術語:

電調:控制電機轉速的調速器

蘑菇頭:一種圖傳裝置。

三葉草:一種圖傳裝置。

接收機:接收訊號,控制飛機。

遙控器:發射訊號、遙控飛機。

指南針校準:校準飛控裡的指南針,一般會讓飛機在原地旋轉進行校準。

修舵:調整舵機方位。

摺疊槳:可以摺疊的螺旋槳,更方便攜帶。

螺距:槳葉選轉一周螺旋槳所前進的距離。

飛控:飛行控制系統。

電動腳架:可以操控的無人機腳架。

興趣點環繞:設定一點,無人機可以以此點為中心進行環繞。

失控返航:無人機失去控制自動返航。

掉高:指的是無人機高度降低,非人為操作原因。

機頭鎖定:方向鎖定。

回中:遙控杆回中。

副翼:控制無人機左右傾斜。

公升降舵:控制無人機上公升下降或者前後傾斜。

方向舵:控制無人機左右轉向。

油門:控制螺旋槳轉速。

定高:固定無人機的高度,無人機可以左右前後飄。

定點:固定無人機於一點。

放電:電池或蓄電器釋放電能。

三軸雲台:相機的三腳架,可以活動,三軸就是x、y、z這三個軸,圍繞這三個軸轉動。

方航點:

上公升氣流:地面空氣向上流動,這個地方就是上公升氣流。

四面懸停:對尾,對左,對友,對頭四面定點懸停。

kv值:電機在空載情況下每分鐘的轉速、電壓每提高1v,空載轉速提高的幅度。

機架:是指無人機的承載平台,所有裝置都是用機架承載起來飛上天的。

雲台:過充:

過放:fpv:

基本感度:飛機抵禦其他因素干擾保持懸停的反應快慢。

姿態感度:遙控打舵時飛機反應的快慢。

ioc:控制反轉。

pmu:是一種解決便攜裝置電源管理的方案,本質是測試電池的電壓來確定電源剩餘電量的。

主控:主控晶元是主機板或者硬碟的核心組成部分,是聯絡各個裝置之間的橋梁,也是控制裝置執行工作的大腦。

模擬圖傳:模擬影象傳送是指對時間(包括空間)和幅度連續變化的模擬影象訊號作信源和通道處理,通過模擬通道傳輸或通過模擬記錄裝置實現儲存的過程。一般用掃瞄拾取影象資訊和壓縮頻帶等信源處理方法得到影象基帶訊號,再用預均衡、調製等通道處理方法形成影象通帶訊號。

高畫質圖傳:數位化的影象訊號經信源編碼和通道編碼,通過數字通道(電纜、微波、衛星和光纖等)傳輸,或通過數字儲存、記錄裝置儲存的過程。數碼訊號在傳輸中的最大特點是可以多次再生恢復而不降低質量。還具有易於處理、排程靈活、高質量、高可靠、維護方便等優於模擬傳輸的其他特點。

通道:表示幾個訊號模式,乙個通道相對應乙個訊號,這個訊號可以讓飛行器做出相應的動作,比如遙控器只能控制四軸上下飛,那麼就是乙個通道。用最常見的四軸無人機來舉例,四軸在控制過程中需要控制的動作有:上下,左右,前後、旋轉,所以至少是4通道以上遙控器。

通道:是訊號在通訊系統中傳輸的通道,如果同一場地內多架飛機使用同一通道,圖傳會互相干擾。

壓差:無人機鋰電池由數塊電池電芯串並聯而成,通常電芯電壓相近,電芯最高與最低電壓的差值即是壓差,壓差過大則電池不宜繼續使用。

gnss:全球衛星導航系統。

gps:全球定位系統。

glonass:俄羅斯的衛星定位導航系統。

bd:北斗,中國的衛星導航系統。

imu:慣性測量單位,有三軸陀螺儀和三軸加速度計,可以推算出飛機的姿態。

mems:微型機電系統,無人機上能安裝那麼多感測器輔助定位都是因為它。

rc:無線電遙控

fcc:美國聯邦通訊委員會

ce:歐洲統一。

dgps:差分系統,與基準站比較提高無人機的定位精度,不光有rtk,還有rtd。

rtk:載波相位差分,比較建立在已知點的基準站所接收到的gps載波,來踢除無人機gps定位的誤差,可以把精度提高高厘公尺級。

rtd:實時偽距差分,比rtk抵擋的差分技術,比較的是gps裝置與衛星間的距離,精度為「亞公尺級」,就是誤差不到1公尺。

cep:圓概率誤差,定位結果的50%在此半徑的圓。

ppm:

pos:定位定向系統,裡邊有imu和dgps,可以生成實時的導航資料,為航測作資料支撐。

lidar:雷射雷達,作三維航測用的豪華裝備,精度高但是**昂貴。

sar:合成孔徑雷達

api:應用程式程式設計介面,無須更改飛控的原始碼就可以實現附加的功能,這樣可以保證飛控的穩定性。

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