ROS 問題解決day1

1.roslaunch 無法找到

安裝roslaunch

raw.gitub.com訪問不了

解決：進入 apaddress

$ sudo gedit /etc/hosts

成功！3.

解決：beginner_tutorials 程式包中的 cmakelists.txt 中的 add_service_files() 函式：新增新建立的服務檔案 ：

add_service_files(

files
# service1.srv
# service2.srv
addtwoints.srv
)

roscp rospy_tutorials addtwoints.srv srv/addtwoints.srv

ros編譯錯誤問題解決

報錯如下 usr lib x86 64 linux gnu libopencv imgcodecs.so.3.2.0 undefined reference to tiffreaddirectory libtiff 4.0 opt ros melodic lib libresource retrie...

Powershell問題解決1

在powershell直接指令碼時會出現 無法載入檔案 ps1，因為在此系統中禁止執行指令碼。有關詳細資訊，請參閱 get help about signing 所在位置 行 1 字元 17 e test test.ps1 categoryinfo notspecified pssecurityex...

ros開發環境搭建與問題解決

全文按照此教程搭建 傳送門 問題1.使用國內映象源時提示無金鑰 可參考b站教程 傳送門 自己新增金鑰。問題2.執行sudo rosdep init 報錯 我的問題是防火牆導致無法訪問，可以科學上網或者修改hosts檔案。具體教程見傳送門 方法如下 首先 etc 目錄下開啟終端，輸入以下命令以更改ho...