全文按照此教程搭建——傳送門
問題1.使用國內映象源時提示無金鑰
可參考b站教程——傳送門
自己新增金鑰。
問題2.執行sudo rosdep init 報錯
我的問題是防火牆導致無法訪問，可以科學上網或者修改hosts檔案。
具體教程見傳送門
方法如下：
首先 /etc 目錄下開啟終端，輸入以下命令以更改hosts檔案許可權
cd /etc
sudo chmod a+rw hosts
vim hosts
151.101.84.133 raw.githubusercontent.com問題3.執行rosdep update 報錯
error: not all sources were able to be updated.但是如果你出現了以下命令，說明這一步已經完成了，不用管後面的報錯
updated cache in /home/aotu/.ros/rosdep/sources.cache按理來說能夠訪問他所指向的**的話應該是沒有錯誤的，但就是出現了，也沒辦法，可以在軟體和更新中更換映象源試一下，來回嘗試，或者重啟終端，電腦嘗試一下。我的是cd到主目錄再執行就突然好了。
問題4.執行roscore 報錯無此命令
安裝ros包時未安裝全，執行以下命令。
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