Eigen學習總結1

2021-10-23 21:42:56 字數 972 閱讀 1099

matrix有6個模板引數，主要使用前三個引數（元素型別，行數，列數），剩下的有預設值。

matrix
eigen的型別主要有矩陣、向量（其實也是一種矩陣），有固定大小和動態大小之分：

typedef matrixmatrix3f;      matrix3f a；//固定size的矩陣，分配3*3個float的空間


typedef matrixmatrixxd; matrixxd b；//動態size的矩陣，未分配空間；
向量：

typedef matrixvector3f; //列向量，固定大小


typedef matrixrowvector2i; //行向量，固定大小


typedef matrixvectorxi; //為固定大小，同理行向量
matrix3f m；


m（0，0）；//用括號去找括號裡面對應位置的資料
m(index)也可以用於獲取矩陣元素，但取決於matrix的儲存順序，預設是按列儲存的。

取matrix4f中的某個區域，m.block<3,3>(0,0) 表示從下標(0,0)開始取3*3的區域， 如果時向量，可以取前面x個元素，m.head<3>()

用逗號初始化

m<<1,1,1,


2,2,2,


3,3,3;
matrix的大小可以通過rows()、cols()、size()獲取，resize()（只用於動態matrix）可以重新調整動態matrix的大小。

vector3f  m   3*1陣列


arrayxxd p(num, dim); 乙個num *dim 的陣列；


p = m.transpose.replicate(num,1)


得到每一行等於m的陣列，共有num行

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