超聲波感測器測距報警器

hc-sr04超聲波測距模組；

lcd；

蜂鳴器；

qmc5883l電子羅盤模組；

步進機（可無）。

position.c（qmc5883l電子羅盤模組）

#include "lcd.h"

extern uchar buf[8]; //資料快取
//延時5us
void delay_5us()
//起始訊號
void qmc5883_start()
//停止訊號
void qmc5883_stop()
//傳送應答訊號
//入口引數:ack (0:ack 1:nak)
void qmc5883_sendack(bit ack)
//接收應答訊號
bit qmc5883_recvack()
//向iic匯流排傳送乙個位元組資料
void qmc5883_sendbyte(uchar dat)
qmc5883_recvack();
}//從iic匯流排接收乙個位元組資料
uchar qmc5883_recvbyte()
return dat;
}//寫入單位元組資料
void single_write_qmc5883(uchar reg_address,uchar reg_data)
//連續讀出qmc5883內部角度資料，位址範圍0x00~0x05
void multiple_read_qmc5883(void)
else
}qmc5883_stop(); //停止訊號
lcd1602_delay1ms(5);
}//初始化qmc5883
void init_qmc5883()

#include #include #include "lcd.h"

#include "math.h"
#include "stdio.h"
typedef uint u16; //對資料型別進行宣告定義
typedef uchar u8;
sbit trig = p1^4;
sbit echo = p1^5;
sbit beep=p2^0; //蜂鳴器
uchar showp1="distance:";
uchar showp2="-offset:";
uchar code ascii[15] = ;//定義字元
static uchar disnum = 0; //顯示用指標 
uint time=0;
unsigned long s=0;
bit flag =0;
uchar disbuff[4]=;
unsigned long sss=0;
uchar first=0,second=0,third=0,fourth=0,wan=0; //顯示變數 
uchar buf[8]=0; //資料緩衝區
int x=0,y=0;
double angle_xy=0;
//蜂鳴器
void delay(u16 i)
void ring(long ss)
j++;
if(j==50)
}}void count(void)
else
if(s<=200)
else
}void zd0() interrupt 1//t0中斷用來計數器溢位,超過測距範圍
void startmodule()//啟動模組
void delayms(uint ms) }}
//顯示在lcd的資料取位
void conversion(uint temp_data) 
void position()
else if(angle_xy>=1200&&angle_xy<1500)
else if(angle_xy>=2100&&angle_xy<2400)
else if(angle_xy>=3000&&angle_xy<3300)
else
//顯示偏移量
displayonechar(10,1,fourth); 
displayonechar(11,1,third); 
displayonechar(12,1,second); 
displayonechar(13,1,'.'); 
displayonechar(14,1,first); 
}void main(void)
position();
delayms(2); //方位
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