STM32驅動超聲波測距感測器

先貼**，以後再補說明

tim_icinittypedef  tim5_icinitstructure;

void tim5_cap_init(u16 arr,u16 psc)
u8 tim5ch1_capture_sta=0; //輸入捕獲狀態 
u16 tim5ch1_capture_val; //輸入捕獲值
//定時器5中斷服務程式 
void tim5_irqhandler(void)
else tim5ch1_capture_sta++;
} } if (tim_getitstatus(tim5, tim_it_cc1) != reset)//捕獲1發生捕獲事件
else //還未開始,第一次捕獲上公升沿
} 
} tim_clearitpendingbit(tim5, tim_it_cc1|tim_it_update); //清除中斷標誌位
}

tim5_cap_init(0xffff,72-1);	//以1mhz的頻率計數 

if(tim5ch1_capture_sta&0x80)//成功捕獲到了一次上公升沿

在STM32上驅動超聲波測距模組

include sys.h include stm32f10x.h include delay.h include usart.h include time.h void hcsr04 init u16 arr,u16 psc u8 tim2ch1 capture sta 0 輸入捕獲狀態 u16 ...

超聲波感測器測距報警器

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