#define hcsr04_port gpiob
#define hcsr04_clk rcc_apb2periph_gpiob
#define hcsr04_trig gpio_pin_8
#define hcsr04_echo gpio_pin_9
#define trig_send(n) dowhile(0)
#define echo_reci gpio_readinputdatabit(gpiob,hcsr04_echo)
void ultrasonicinit(void)
//定時器6中斷服務程式
u32 mshccount = 0;
void tim6_irqhandler(void) //tim6中斷
}static void opentimerforhc() //開啟定時器
static void closetimerforhc() //關閉定時器
//獲取定時器時間
u32 getechotimer(void)
//一次獲取超聲波測距資料 兩次測距之間需要相隔一段時間，隔斷迴響訊號
//為了消除餘震的影響，取五次資料的平均值進行加權濾波。
float hcsr04getlength(void )
lengthtemp = sum/5.0;
return lengthtemp;
}
stm32驅動超聲波模組
下面是關於stm32驅動超聲波模組的一段 有需要的朋友可以複製參考，希望對大家能夠有所幫助和啟發。define hcsr04 port gpiob define hcsr04 clk rcc apb2periph gpiob define hcsr04 trig gpio pin 8 define ...
US 020超聲波模組驅動（STM32）
一 前期準備 微控制器 stm32f103c8t6 開發環境 mdk5.14 庫函式 標準庫v3.5 us 020模組 有售 二 實驗效果 四 驅動 us 020.h ifndef us 020 h define us 020 h include stm32f10x.h include gpio.h...
超聲波模組驅動
思路哈 我打算程式執行一次傳送一次觸發訊號，在程式開頭，就不精確延時幾個指令週期，然後用外部中斷 來個中斷圖 使用中斷0吧 再看看定時器，打算用定時器4 stc創新的，嘿嘿看看靠不靠譜 我說呢，stc15w4k32s4不是單時鐘週期嗎，定時11.0592m晶振怎麼弄，原來這裡可以控制系統時鐘分頻。最...