一共有四個腳，分別為vc，trig，echo,gnd，兩邊的兩個為接電源的正負極，中間的兩個乙個傳送乙個接收，可以連線在任意訊號埠是包括1到13口及a0~a5
trig引腳連線a0，echo連線a1
單位：厘公尺
float checkdistance() { //
定義函式--獲得距離
digitalwrite(a0,low);
delaymicroseconds(
2);
digitalwrite(a0, high);
delaymicroseconds(
10);
digitalwrite(a0, low);
float distance=pulsein(a1, high)/58.00; //
獲取測得的距離
//plusein函式用於檢測引腳輸出的高低電平的脈衝寬度
/*關於距離中除以58的說明：
58也很好理解，聲音在乾燥、攝氏 20度的空氣中的傳播速度大約為343公尺/秒，合34,300厘公尺/秒。或者，我們作一下單位換算，34,300除以1,000,000厘公尺/微秒。即為：0.0343厘公尺/微秒，再換乙個角度，1/（0.0343 厘公尺/微秒）即：29.15 微秒/厘公尺。這就意味著，每291.5微秒表示10cm的距離。1厘公尺就是29.15微秒。但是傳送後到接收到回波，聲音走過的是2倍的距離呀。
所以實際距離就是1厘公尺，對應58.3微秒。實際上整個測距過程是測的發出聲波到收到回波的時間，你的程式裡的第乙個distance實際上是時間us。所以換成距離cm，要除以58。當然除以58.3可能更精確。所以程式中用 pulsein(ecopin, high) / 58.00獲取測得的距離
*/return distance;
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