疑問：探測頻率、和探測最大耗時、探測最大耗時裡面的返回值範圍、返回距離比返回時間耗時長（且5m和10m一樣）
1.探測頻率：500hz，即每秒500次，一次2ms。
若安裝12個，則掃瞄一圈24ms。
若機械人的速速為1m/s，24ms前進24mm=2.4cm
若10m=29ms+1ms=30ms，一圈=30ms*12=360ms=0.36s，機械人前進36cm。
若3m=9ms+1ms=10ms，一圈=10ms*12=120ms=0.12s，機械人前進12cm。
技術資料：4.7m，28ms，一圈=337ms，機械人前進33.7cm
返回距離：5m，87ms，一圈=1s，機械人前進1m
超聲波測距模組工作原理
1 採用io口trig觸發測距，給至少10us的高電平訊號 2 模組自動傳送8個40khz的方波，自動檢測是否有訊號返回 3 有訊號返回，通過io口echo輸出乙個高電平，高電平持續的時間就是超聲波從發射到返回的時間。測試距離 高電平時間 聲速 340m s 2 4 本模組使用方法簡單，乙個控制口發...
超聲波測距程式
利用51微控制器實現超聲波測距，也是大二做得，當時沒有照相機，無法提供 比較遺憾，這個程式，有很多問題，但是還是實現了測距，誤差兩厘公尺，範圍從20cm 500cm include define uchar unsigned char define uint unsigned int define ...
超聲波測距初識
人類耳朵能聽到的聲波頻率為20hz 20khz。當聲波的振動頻率大於20khz或小於20hz時，我們便聽不見了。因此，我們把頻率高於20000赫茲的聲波稱為 超聲波 因其方向性好，穿透能力強，易於獲得較集中的聲能，在水中傳播距離遠，可用於測距 測速 清洗 焊接 碎石 殺菌消毒等。在醫學 軍事 工業 ...