US 100超聲波測距

最近在做物聯網實訓，智慧型停車場專案用到了us-100超聲波感測器，這裡給大家介紹一下us-100感測器的使用。

1.初始化串列埠

init_serial("/dev/ttysac1",9600);

2.向管腳寫入0x55(9600)

write(fd,,1);
3.等待模組返回測距資料
sleep(1) ==> usleep(...)
4.讀取模組返回的資料
char s[2];
read(fd,s,2);
dis=s[0]*256+s[1];
注意乙個問題：返回速度非常快，延時1秒可能你要等一會，接受到你想要的資料

#include

#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
/* 串列埠初始化函式
/dev/ttysac1
/dev/ttysac2
/dev/ttysac3
以上的埠號 -. com
speed ——》 波特率 -》 9600
*/int
init_serial
(char
*com,
int speed)
struct termios t;
t.c_cflag |
=(cread | clocal)
;//本地模式，可接受資料
t.c_cflag &
=~cstopb;
//停止位1
t.c_cflag &
=~csize;
//清空資料位
t.c_cflag |
= cs8;
//設定8位資料位
t.c_cflag &
=~parenb;
//不要奇偶校檢
t.c_cflag &
=~crtscts;
//不要流控
//設定波特率
switch
(speed)
//清空輸入快取區內容
tcflush
(fd,tciflush)
;//設定串列埠屬性
tcsetattr
(fd,tcsanow,
&t);
return fd;
}int
main
(void
)return dis/10;
}

測距成功：

開發板：gec6818

感測器：us-100

軟體：source insight+ubuntu 18.04.4+securecrt

基於STM32F4的US 100超聲波測距

開發板是乙個叫icore的板子，但是晶元是f4的，總體大同小異，只是引腳定義不一樣，改一改就可以直接用。先拔掉跳線帽轉到串列埠觸發模式下，通過給感測器傳送0x55就可以接收到距離資料，串列埠中斷裡面拿兩個數放到陣列裡面計算就可以了 distance.c檔案 void usart6 init u32 ...

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