初始化
在程式的開始的時候需要呼叫上面的任意的函式來對wiringpi 進行初始化，否則你的程式不能正常工作。
int wiringpisetup(void);void pinmode(int pin,int mode)
引數說明：
pin:引腳編號（根據wiringpi的引腳說明圖找到各個引腳的編號）
mode:電平設定-input(輸入電平)、output(輸出電平）
void digitalwrite(int pin,int value)
引數說明：
pin：引腳編號
value：高低電平-high(高電平）、low(低電平)
digitalread(int pin);超聲波模組的如何測距？
1、向 trig 腳傳送乙個持續 10us 的脈衝訊號。
2. 接收到樹莓派傳送的脈衝訊號，開始傳送超聲波 ，並把 echo置為高電平。 然後準備接收返回的超聲波。
3. 當接收到返回的超聲波時，把 echo 置為低電平。
計算距離公式=聲波速度x時間間隔（聲波速度：340m/s）
#include #include #include #define echo 2 //將超聲波模組的echo接到引腳2
#define trig 3 //將超聲波模組的echo接到引腳3
void chaoshengbo_init()
void get_distance()
int main()
return 0;
}
標頭檔案：#include
time() 獲取當前時間(以秒數表示)
struct tmgmtime(const time_ttimep); 獲取當前時間和日期
int gettimeofday ( struct timeval * tv , struct timezone * tz ) 獲取當前時間
char *ctime(const time_t *timep); 將時間日期以字串格式表示
struct tm *localtime(const time_t * timep); 獲取當前時間和日期並轉換為本地時間
time_t mktime(strcut tm * timeptr); 將時間轉換成經過的秒數
int settimeofday ( const struct timeval *tv,const struct timezone *tz); 設定當前時間戳
time_t 是乙個長整型數
tm 結構體型別
timeval 包含秒和微秒的結構體
樹莓派wiringpi中的延遲函式
void delay (unsigned int howlong)
void delaymicroseconds (unsigned int howlong)//延時微秒
樹莓派io口 樹莓派 超聲波模組基礎應用
hc sr04超聲波模組的優勢及應用領域 hc sr04效能穩定，測度距離精確，模組高精度，盲區小。常應用領域於 機械人避障 物體測距 液位檢測 公共安防 停車場檢測等。超聲波測距模組工作原理 採用 io 口 trig 觸發測距，給最少 10us 的高電平信呈。模組自動傳送 8 個 40khz 的方...
超聲波模組驅動
思路哈 我打算程式執行一次傳送一次觸發訊號，在程式開頭，就不精確延時幾個指令週期，然後用外部中斷 來個中斷圖 使用中斷0吧 再看看定時器，打算用定時器4 stc創新的，嘿嘿看看靠不靠譜 我說呢，stc15w4k32s4不是單時鐘週期嗎，定時11.0592m晶振怎麼弄，原來這裡可以控制系統時鐘分頻。最...
超聲波模組應用
超聲波原理 超聲波是利用反射的原理測量距離的，被測距離一端為超聲波感測器，另一端必須有能反射超聲波的物體。測量距離時，將超聲波感測器對準反射物發射超聲波，並開始計時，超聲波在空氣中傳播到達障礙物後被反射回來，感測器接收到反射脈衝後立即停止計時，然後根據超聲波的傳播速度和計時時間就能計算出兩端的距離。...