c-sr04超聲波測距模組可提供約2cm400厘公尺的非接觸式距離感測功能，測距精度可達高到3公釐;模組包括超聲波發射器，接收器與控制電路像智慧型小車的測距以及轉向，或是一些專案中，常常會用到。智慧型小車測距可以及時發現前方的障礙物，使智慧型小車可以及時轉向，避開障礙物。
注意是5v輸入，但是我用stm32的3.3v輸入也是沒有問題的。
1.給超聲波模組接入電源和地
。2.給脈衝觸發引腳（trig）輸入乙個長為20us的高電平方波
3.輸入方波後，模組會自動發射8個40khz的聲波，與此同時回波引腳（echo）端的電平會由0變為1;（
當此時應該啟動定時器計時）4.當超聲波返回被模組接收到時，回波引腳端的電平會由1變為0;（此時應該停止定時器計數），定時器記下的這個時間即為超聲波由發射到返回的總時長
5 。根據聲音在空氣中的速度為344公尺/秒，即可計算出所測的距離。
要學習和應用感測器，學會看懂感測器的時序圖是很關鍵的，所以我們來看一下hc-sr04的時序觸發圖。
超聲波的初始化
void initcsb()
void starttime()
計算時間
unsigned int gettime()
while(!echo);
starttime();
while(echo);
endtime();
time =gettime();
dis=getdis(time);
超聲波模組驅動
思路哈 我打算程式執行一次傳送一次觸發訊號，在程式開頭，就不精確延時幾個指令週期，然後用外部中斷 來個中斷圖 使用中斷0吧 再看看定時器，打算用定時器4 stc創新的，嘿嘿看看靠不靠譜 我說呢，stc15w4k32s4不是單時鐘週期嗎，定時11.0592m晶振怎麼弄，原來這裡可以控制系統時鐘分頻。最...
超聲波模組應用
超聲波原理 超聲波是利用反射的原理測量距離的，被測距離一端為超聲波感測器，另一端必須有能反射超聲波的物體。測量距離時，將超聲波感測器對準反射物發射超聲波，並開始計時，超聲波在空氣中傳播到達障礙物後被反射回來，感測器接收到反射脈衝後立即停止計時，然後根據超聲波的傳播速度和計時時間就能計算出兩端的距離。...
Arduino 超聲波模組
一共有四個腳，分別為vc，trig，echo,gnd，兩邊的兩個為接電源的正負極，中間的兩個乙個傳送乙個接收，可以連線在任意訊號埠是包括1到13口及a0 a5 trig引腳連線a0，echo連線a1 單位 厘公尺 float checkdistance 定義函式 獲得距離 digitalwrite ...