回學校忙了兩天「災後重建」，終於有時間繼續整理教程了！《ros機械人程式設計》 第3章 搭建ros開發環境
本章主要介紹了ubuntu 16.04 + ros kinetic 配置環境的基本構建步驟，並進行了小海龜測試。此外，對於安裝中遇到的部分問題，總結了有效的解決辦法。
4 小海龜測試結果
我的電腦是去年暑假換的華碩 asus vivobook，是乙個輕薄本，用gpu跑個神經網路都還可以，就是訓練的時候風扇雜訊較大（笑）。
原先學習slam的時候安裝了雙系統，搭配是win10 + ubuntu 18.04，但通過查詢教程發現ubuntu18.04對應ros melodic，因此又先把ubuntu版本換成了16.04，之後再安裝的ros kinetic。
環境配置我並沒有嚴格按照書本上的教程來，因為在拿到教程之前，我先按照網上的部落格裝完了。
整體步驟為：
解除安裝ubuntu18.04 -----> 安裝ubuntu16.04 -----> 安裝ros kinetic -----> 小海龜測試。
這個問題很奇怪，我安裝ubuntu當天是可以順利連線wifi的，但到了第二天就怎麼也找不到wifi列表了。
我以前使用ubuntu 18.04的時候倒是沒有遇到這個問題，但是也有發現連線手機熱點比連線wifi的效果要好的情況。
然後，我按照下面這個教程把bois裡面的secure boot關掉之後，連線網路就非常順利了。
ubuntu16.04無法連線wifi解決方案
按照原博主的解釋：必須把secure boot關掉，因為專用驅動是閉源的，而ubuntu開源，微軟認為「閉源系統是不安全的，所以閉源的軟體在開啟secure boot的時候不能啟用」。
有人說是因為網路太差，我用wifi和熱點都試了，都不行。然後按照下面這個教程，在hosts檔案中新增的ip位址完美解決。
安裝完ros後，初始化rosdep失敗
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